[发明专利]一种多目点云三维重建方法、装置及其设备有效
申请号: | 201810732037.1 | 申请日: | 2018-07-05 |
公开(公告)号: | CN108961378B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 陈先开;邓亮;姚杰;冯良炳 | 申请(专利权)人: | 深圳辰视智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T15/00 | 分类号: | G06T15/00;G06T5/50 |
代理公司: | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人: | 章小燕 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: |
本发明实施例提供了一种多目点云三维重建方法、装置及其设备,所述方法包括:启动投影光机O用于投影条纹光图像,启动K台相机C |
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搜索关键词: | 一种 多目点云 三维重建 方法 装置 及其 设备 | ||
【主权项】:
1.一种多目点云三维重建方法,其特征在于,包括步骤:启动投影光机O用于投影条纹光图像,启动K台相机C1,C2,...,CK用于拍摄灰度图像;采集图像;生成两两相机下的点云;点云融合;其中,K为偶数自然数。
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