[发明专利]一种基于CS构架的室内伪卫星星历更新方法在审
申请号: | 201810729832.5 | 申请日: | 2018-07-05 |
公开(公告)号: | CN108897017A | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 王炫熹;李中传;肖文平;杨学彬 | 申请(专利权)人: | 格星微电子科技成都有限公司 |
主分类号: | G01S19/27 | 分类号: | G01S19/27 |
代理公司: | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人: | 李蕊;李林合 |
地址: | 611730 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于CS构架的室内伪卫星星历更新方法,其包括以下步骤:S1、获取室外卫星信号,得到在轨卫星的导航电文;S2、根据在轨卫星的导航电文获取在轨卫星的星历信息,作为采集星历;S3、将采集星历与本地缓存星历进行差异化对比得到更新信息;S4、将更新信息广播至伪卫星,完成伪卫星的星历更新。本发明通过客户端和服务器的模式,实时更新了室内伪卫星的星历信息,解决了室内定位中室内外的无缝切换问题。本发明具备实时性高、操作简单、可植入性强和硬件成本低的优点。 | ||
搜索关键词: | 星历 伪卫星 在轨卫星 导航电文 更新信息 星历信息 室内 构架 更新 采集 缓存 实时更新 室内定位 卫星信号 无缝切换 硬件成本 差异化 可植入 客户端 实时性 室内外 服务器 室外 广播 | ||
【主权项】:
1.一种基于CS构架的室内伪卫星星历更新方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、获取室外卫星信号,得到在轨卫星的导航电文;S2、根据在轨卫星的导航电文获取在轨卫星的星历信息,作为采集星历;S3、将采集星历与本地缓存星历进行差异化对比得到更新信息;S4、将更新信息广播至伪卫星,完成伪卫星的星历更新。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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