[发明专利]一种货架储位的位置标定方法和系统有效
| 申请号： | 201810729310.5 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110375734B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 刘文强;陈晓涛 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06K17/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;李阳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种货架储位的位置标定方法和系统，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取采集设备沿所述行驶线路行驶时，采集的其所途经的立柱的位置信息；基于指定立柱的位置信息、预设的该指定立柱与其相邻立柱之间的储位数量、储位的宽度、相邻储位的间距以及该指定立柱与其相邻储位的间距，确定该指定立柱与其相邻立柱之间的储位的位置。该实施方式标定精度高，并且省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货架 位置 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种货架储位的位置标定方法，其特征在于，所述货架包括多个立柱，相邻两个立柱之间设置有储位，在所述货架的一侧，沿所述货架的延伸方向设置有运输车的行驶线路，运输车根据指定储位的标定位置，可沿所述行驶线路行驶至该指定储位处，所述方法包括：获取采集设备沿所述行驶线路行驶时，采集的其所途经的立柱的位置信息；基于指定立柱的位置信息、预设的该指定立柱与其相邻立柱之间的储位数量、储位的宽度、相邻储位的间距以及该指定立柱与其相邻储位的间距，确定该指定立柱与其相邻立柱之间的储位的位置。
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