[发明专利]一种家用搬运机器人

摘要

本发明公开了一种家用搬运机器人，包括本体和搬运臂，搬运臂的一端深入本体内，并通过连接弹簧连接在本体内焊接的承接板底端，连接弹簧与承接板的连接处还安装有压力传感器，本体的内部一侧下方安装有移动气缸，移动气缸的活塞端连接有位于搬运臂下方的承重板，承接板的上方设置有重力块，重力块连接在本体内安装的升降气缸的活塞端上，重力块的一侧安装有51单片机以及气缸控制器和蓄电池；本发明的搬运机器人使搬运臂的一端紧压承接板上的压力传感器，感应物体的重力，当压力过重时，通过移动气缸带动承重板伸出，抵在搬运臂的搬运端下方，并使升降气缸带动重力块下移，压在承接板上，增加搬运臂两端的承受能力，避免损坏机器。

主权项

1.一种家用搬运机器人，包括本体(1)和搬运臂(4)，其特征在于，所述本体(1)的底端安装带有驱动马达的脚轮(2)，并在其一侧设置有伸出口(3)，所述搬运臂(4)通过其上套设的顶端带有橡胶连接垫(6)的安装环(5)安装在伸出口(3)中，且所述搬运臂(4)的一端深入本体(1)内，并通过连接弹簧(7)连接在本体(1)内焊接的承接板(8)底端，所述连接弹簧(7)与承接板(8)的连接处还安装有压力传感器(9)，所述本体(1)的内部一侧下方安装有移动气缸(10)，所述移动气缸(10)的活塞端连接有位于搬运臂(4)下方的承重板(11)，所述承接板(8)的上方设置有重力块(12)，所述重力块(12)连接在本体(1)内安装的升降气缸(13)的活塞端上，所述重力块(12)的一侧安装有51单片机(15)以及分别位于51单片机(15)上下两端的气缸控制器(14)和蓄电池(16)，所述本体(1)顶端安装的电源按钮(18)通过导线连接蓄电池(16)，所述蓄电池(16)通过导线连接51单片机(15)、气缸控制器(14)、升降气缸(13)、移动气缸(10)、压力传感器(9)以及脚轮(2)上的驱动马达，所述压力传感器(9)通过导线连接51单片机(15)，所述51单片机(15)通过导线连接气缸控制器(14)和本体(1)顶端安装的蜂鸣器(17)，所述气缸控制器(15)通过导线连接移动气缸(10)和重力块(12)。