[发明专利]一种家用搬运机器人

说明书

本发明公开了一种家用搬运机器人，包括本体和搬运臂，搬运臂的一端深入本体内，并通过连接弹簧连接在本体内焊接的承接板底端，连接弹簧与承接板的连接处还安装有压力传感器，本体的内部一侧下方安装有移动气缸，移动气缸的活塞端连接有位于搬运臂下方的承重板，承接板的上方设置有重力块，重力块连接在本体内安装的升降气缸的活塞端上，重力块的一侧安装有51单片机以及气缸控制器和蓄电池；本发明的搬运机器人使搬运臂的一端紧压承接板上的压力传感器，感应物体的重力，当压力过重时，通过移动气缸带动承重板伸出，抵在搬运臂的搬运端下方，并使升降气缸带动重力块下移，压在承接板上，增加搬运臂两端的承受能力，避免损坏机器。

技术领域

本发明涉及一种家用机器人，特别涉及一种家用搬运机器人，属于智能家居设备领域。

背景技术

搬运机器人一般是指可以进行自动化搬运作业的工业机器人，但随着科技的进步，搬运机器人也进入了人们的日常生活中，现有的搬运机器人一般结构复杂，造价昂贵，而且在搬运大体积的生活物品时，存在诸多不便，同时，搬运机器人的承载重量也是一定的，但由于使用者通常无法准确的估算搬运物品的重量，往往使得搬运的重量超过机器人的承载重量，长久使用，容易造成装置损坏，从而缩短机器的使用寿命，因此，需要一种新型的家用搬运机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明提出了一种家用搬运机器人，解决了现有技术中搬运的重量超过机器人本身的承载重量，长久使用，容易造成装置损坏，从而缩短机器的使用寿命的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种家用搬运机器人，包括本体和搬运臂，所述本体的底端安装带有驱动马达的脚轮，并在其一侧设置有伸出口，所述搬运臂通过其上套设的顶端带有橡胶连接垫的安装环安装在伸出口中，且所述搬运臂的一端深入本体内，并通过连接弹簧连接在本体内焊接的承接板底端，所述连接弹簧与承接板的连接处还安装有压力传感器，所述本体的内部一侧下方安装有移动气缸，所述移动气缸的活塞端连接有位于搬运臂下方的承重板，所述承接板的上方设置有重力块，所述重力块连接在本体内安装的升降气缸的活塞端上，所述重力块的一侧安装有51单片机以及分别位于51单片机上下两端的气缸控制器和蓄电池，所述本体顶端安装的电源按钮通过导线连接蓄电池，所述蓄电池通过导线连接51单片机、气缸控制器、升降气缸、移动气缸、压力传感器以及脚轮上的驱动马达，所述压力传感器通过导线连接51单片机，所述51单片机通过导线连接气缸控制器和本体顶端安装的蜂鸣器，所述气缸控制器通过导线连接移动气缸和重力块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板套设在搬运臂的中心位置处，且所述安装环通过橡胶连接垫连接在伸出口的顶端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动气缸伸长时，所述承重板从伸出口伸出，并紧贴在搬运臂的底端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述升降气缸伸长时，所述重力块压在承接板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述本体上安装有充电接口，所述蓄电池通过导线连接充电接口。

本发明所达到的有益效果是：本发明的搬运机器人通过杠平衡的原理，使搬运臂的一端紧压承接板上的压力传感器，感应物体的重力，当压力过重时，通过移动气缸带动承重板伸出，抵在搬运臂的搬运端下方，并使升降气缸带动重力块下移，压在承接板上，增加搬运臂两端的承受能力，避免损坏机器，且压力传感器感应的压力仍然过大时，通过51单片机控制蜂鸣器鸣叫，以便于提醒使用者，有利于延长搬运机器人的使用寿命，避免其损坏，便于推广和使用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的主观结构示意图；