[发明专利]一种智能车辆控制系统

摘要

一种智能车辆控制系统，包括全局路径规划模块、局部路径调整模块、导航模块和行驶控制模块，所述全局路径规划模块用于对智能车辆行驶的全局路径进行规划，所述局部路径调整单元用于对智能车辆行驶的局部路径进行规划，所述导航模块用于根据规划的全局路径和局部路径生成导航数据，所述行驶控制模块用于根据导航数据对智能车辆进行控制本发明有益效果为：采用改进的遗传算法根据起点和终点之间的道路信息对智能车辆行驶的全局路径进行规划，从而获得一条距离较短、交通较为顺畅的全局路径，接着采用改进的人工势场法根据实时采集得到的障碍物信息对智能车辆的行驶路径进行实时调整，从而达到避障的目的，保证了智能车辆的安全行驶。

主权项

1.一种有效的智能车辆控制系统，其特征是，包括全局路径规划模块、局部路径调整模块、导航模块和行驶控制模块，所述全局路径规划模块包括信息获取单元和全局路径规划单元，所述信息获取单元用于获取车辆的起点和终点信息，并将所述起点和终点在地图中进行定位，获取起点和终点之间的所有道路信息和对应的交通状态信息，所述全局路径规划单元用于根据获取的道路信息和对应的交通状态信息对车辆行驶的全局路径进行规划，所述局部路径调整模块包括环境数据采集单元和局部路径调整单元，所述环境数据采集单元用于实时采集智能车辆行驶周围的障碍物信息，所述局部路径调整单元用于根据采集得到的障碍物信息对车辆行驶的局部路径进行调整，所述导航模块用于根据规划的全局路径和局部路径生成导航数据，所述行驶控制模块用于根据导航数据对智能车辆进行控制。