[发明专利]一种智能车辆控制系统

说明书

一种智能车辆控制系统，包括全局路径规划模块、局部路径调整模块、导航模块和行驶控制模块，所述全局路径规划模块用于对智能车辆行驶的全局路径进行规划，所述局部路径调整单元用于对智能车辆行驶的局部路径进行规划，所述导航模块用于根据规划的全局路径和局部路径生成导航数据，所述行驶控制模块用于根据导航数据对智能车辆进行控制本发明有益效果为：采用改进的遗传算法根据起点和终点之间的道路信息对智能车辆行驶的全局路径进行规划，从而获得一条距离较短、交通较为顺畅的全局路径，接着采用改进的人工势场法根据实时采集得到的障碍物信息对智能车辆的行驶路径进行实时调整，从而达到避障的目的，保证了智能车辆的安全行驶。

技术领域

本发明创造涉及智能车辆领域，具体涉及一种智能车辆控制系统。

背景技术

随着汽车产业的蓬勃发展,汽车保有量也在逐年增加,由此引发的交通事故、道路拥堵、环境污染等现象也愈加严重。无人驾驶智能车辆的研究可以很好地避免交通事故的发生、提高交通运行效率、改善行车安全，智能车辆是一个集各种高新技术于一体的综合体,同时也是智能交通系统的重要组成部分，当前社会对于交通安全问题关注度越来越高,对智能车辆的研究也起到了极大地促进作用。控制系统是智能车实现无人驾驶的基础，它主要是将环境感知、车辆控制和路径规划等技术集于一体，控制系统通过获取车辆行驶的道路环境信息，规划出一条最优路径，以确保车辆能够准确无误的到达目的地。

针对上述问题，本发明提供一种智能车辆控制系统，采用改进的遗传算法根据起点和终点之间的道路信息对智能车辆行驶的全局路径进行规划，从而获得一条距离较短、交通较为顺畅的全局路径，接着采用改进的人工势场法根据实时采集得到的障碍物信息对智能车辆的行驶路径进行实时调整，从而达到避障的目的，保证了智能车辆的安全行驶。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种智能车辆控制系统。

本发明创造的目的通过以下技术方案实现：

一种智能车辆控制系统，包括全局路径规划模块、局部路径调整模块、导航模块和行驶控制模块，所述全局路径规划模块包括信息获取单元和全局路径规划单元，所述信息获取单元用于获取车辆的起点和终点信息，并将所述起点和终点在地图中进行定位，获取起点和终点之间的所有道路信息和对应的交通状态信息，所述全局路径规划单元用于根据获取的道路信息和对应的交通状态信息对车辆行驶的全局路径进行规划，所述局部路径调整模块包括环境数据采集单元和局部路径调整单元，所述环境数据采集单元用于实时采集智能车辆行驶周围的障碍物信息，所述局部路径调整单元用于根据采集得到的障碍物信息对车辆行驶的局部路径进行调整，所述导航模块用于根据规划的全局路径和局部路径生成导航数据，所述行驶控制模块用于根据导航数据对智能车辆进行控制。

本发明创造的有益效果：提供一种智能车辆控制系统，采用改进的遗传算法根据起点和终点之间的道路信息对智能车辆行驶的全局路径进行规划，从而获得一条距离较短、交通较为顺畅的全局路径，接着采用改进的人工势场法根据实时采集得到的障碍物信息对智能车辆的行驶路径进行实时调整，从而达到避障的目的，保证了智能车辆的安全行驶。

附图说明

利用附图对发明创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明结构示意图；

附图标记：

全局路径规划模块1；局部路径调整模块2；导航模块3；行驶控制模块4；信息获取单元11；全局路径规划单元12；环境数据采集单元21；局部路径调整单元22。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。