[发明专利]一种节能环保建筑用机器人装置在审
| 申请号： | 201810721608.1 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN108890655A | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 易龙 | 申请（专利权）人： | 易龙 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315700 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种节能环保建筑用机器人装置，包括机架，所述机架的四个角点上分别设有一个行走足具，所述行走足具包括通过第一转动轴与机架相连的第一支架，所述第一支架包括一与第一转动轴相平行设置的安装部，所述安装部的上端通过第二转动轴连接第二连杆，所述安装部的下端通过第三转动轴连接第三连杆，所述第二连杆的外端部通过第四转动轴连接第一支撑杆，所述第一支撑杆的中部通过第五转动轴连接于第三连杆的外端部，所述第一支撑杆的底端具有着地部，所述安装部、第二连杆、第三连杆和第一支撑杆组成了一个平行四边形的平面连杆机构。本发明的机器人每个行走足具都由两个电机进行控制，运动灵活，方便控制前进和转向，具有实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 转动轴 支撑杆 行走足 机器人装置 节能环保 建筑用 外端部 支架 平面连杆机构 平行四边形 平行设置 着地部 上端 底端 角点 下端 机器人 电机 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种节能环保建筑用机器人装置，包括机架，其特征在于，所述机架的四个角点上分别设有一个行走足具，所述行走足具包括通过第一转动轴与机架相连的第一支架，所述第一支架包括一与第一转动轴相平行设置的安装部，所述安装部的上端通过第二转动轴连接第二连杆，所述安装部的下端通过第三转动轴连接第三连杆，所述第二连杆的外端部通过第四转动轴连接第一支撑杆，所述第一支撑杆的中部通过第五转动轴连接于第三连杆的外端部，所述第一支撑杆的底端具有着地部，所述安装部、第二连杆、第三连杆和第一支撑杆组成了一个平行四边形的平面连杆机构，所述第一转动轴由第二电机驱动其转动，所述第三转动轴由第三电机驱动其转动，所述第一转动轴垂直于第二转动轴；所述机架由耐腐蚀不锈钢材制成，所述耐腐蚀不锈钢材按质量百分比计，由以下组分组成：C：0.02％、Si：0.8％、Mn：1％、S：0.01％、P：0.03％、Cr：20％、Ni：17～18％、Mo：7％、Cu：1％、N：0.3％、Re：0.15％，其余量为Fe。
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