[发明专利]仿生多足机器人运动模式的构建方法及其系统在审
| 申请号： | 201810300327.9 | 申请日： | 2018-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN108500982A | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 朱和平 | 申请（专利权）人： | 深圳市云电机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区横岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生多足机器人运动模式的构建方法，当所述仿生多足机器人为水平运动时，以所述仿生多足机器人的同一位置的左右足的连接中点为圆心，所述仿生多足机器人左侧的单数足依次以各自的圆心行走第一行走角度，所述仿生多足机器人右侧的双数足依次以各自的圆心行走第一行走角度，之后，所述仿生多足机器人左侧的双数足依次以各自的圆心行走第一行走角度，所述仿生多足机器人右侧的单数足依次以各自的圆心行走第一行走角度；还公开了一种仿生多足机器人运动模式的构建系统，通过本发明能够提高多足机器人的步行机动性和灵活性，控制算法简单。 | ||
| 搜索关键词： | 多足机器人 圆心 运动模式 单数 构建 构建系统 控制算法 连接中点 水平运动 同一位置 多足 步行 | ||
【主权项】：
1.一种仿生多足机器人运动模式的构建方法，其特征在于，该方法为：当所述仿生多足机器人为水平运动时，以所述仿生多足机器人的同一位置的左右足的连接中点为圆心，所述仿生多足机器人左侧的单数足依次以各自的圆心行走第一行走角度，所述仿生多足机器人右侧的双数足依次以各自的圆心行走第一行走角度，之后，所述仿生多足机器人左侧的双数足依次以各自的圆心行走第一行走角度，所述仿生多足机器人右侧的单数足依次以各自的圆心行走第一行走角度。
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