[发明专利]车辆驾驶控制方法、装置、车辆和存储介质有效
| 申请号： | 201810714685.4 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110654372B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 贾壮;刘效飞;范波;曾佺 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/00 | 分类号： | B60W30/00;G05D1/02;B60W30/08;B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、车辆。其中方法包括：采集车辆在各路线上首次行驶时的驾驶参数；根据采集到的所述车辆在每条路线上首次行驶时的驾驶参数，生成所述车辆首次行驶在所述每条路线上的驾驶环境轨迹模型。该方法通过计算车速、方向盘转角、转速等驾驶参数推算获得驾驶轨迹，使得计算得到的驾驶轨迹不会出现轨迹突变点，保证了轨迹的连续性，降低了驾驶轨迹受环境因素影响的概率，并对于经常行驶的区域可以通过循迹功能实现自动返回功能，更加方便了出行。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n采集车辆在各路线上首次行驶时的驾驶参数；/n根据采集到的所述车辆在每条路线上首次行驶时的驾驶参数，生成所述车辆首次行驶在所述每条路线上的驾驶环境轨迹模型。/n
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