[发明专利]车辆以及车辆的转向控制系统和方法、服务器有效
| 申请号： | 201810713596.8 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110654451B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 刘效飞;范波;白军明 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出一种车辆以及车辆的转向控制系统和方法、服务器，系统包括：方向盘；采集方向盘的转动信息的方向盘转角传感器；与方向盘相连的方向盘驱动单元；驱动车轮转动的转向机构；控制模块，控制模块与转向机构、方向盘驱动单元和方向盘转角传感器电连接，控制模块还与智能方向控制装置进行通信，进行通信以接收智能方向控制装置发送的转动信息，控制模块用于根据方向盘的转动信息和智能方向控制装置发送的转动信息中的至少一个对转向机构进行控制，其中，智能方向控制装置包括车辆的自动驾驶控制单元、智能设备和服务器中的至少一个，从而能够通过多种方式实现对车辆的控制，确保车辆的行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 以及 转向 控制系统 方法 服务器 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的转向控制系统，其特征在于，包括：/n方向盘；方向盘转角传感器，所述方向盘转角传感器用于采集所述方向盘的转动信息；/n方向盘驱动单元，所述方向盘驱动单元与所述方向盘相连；/n转向机构，所述转向机构用于驱动所述车辆的车轮转动；/n控制模块，所述控制模块与所述转向机构、所述方向盘驱动单元和所述方向盘转角传感器电连接，所述控制模块还与智能方向控制装置进行通信，进行通信以接收所述智能方向控制装置发送的转动信息，所述控制模块用于根据所述方向盘的转动信息和所述智能方向控制装置发送的转动信息中的至少一个对所述转向机构进行控制，其中，所述智能方向控制装置包括所述车辆的自动驾驶控制单元、智能设备和服务器中的至少一个。/n
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