[发明专利]车辆以及车辆的转向控制系统和方法、服务器

权利要求书

1.一种车辆的转向控制系统，其特征在于，包括：

方向盘；方向盘转角传感器，所述方向盘转角传感器用于采集所述方向盘的转动信息；

方向盘驱动单元，所述方向盘驱动单元与所述方向盘相连；

转向机构，所述转向机构用于驱动所述车辆的车轮转动；

控制模块，所述控制模块与所述转向机构、所述方向盘驱动单元和所述方向盘转角传感器电连接，所述控制模块还与智能方向控制装置进行通信，进行通信以接收所述智能方向控制装置发送的转动信息，所述控制模块用于根据所述方向盘的转动信息和所述智能方向控制装置发送的转动信息中的至少一个对所述转向机构进行控制，其中，所述智能方向控制装置包括服务器以及所述车辆的自动驾驶控制单元和/或智能设备；其中

所述服务器包括：

通信模块，所述通信模块与车辆进行通信，所述通信模块用于接收车辆发送的车辆周边的图像信息和接管指令；

多个监控终端；

服务器控制模块，所述服务器控制模块与所述通信模块和所述多个监控终端相连，所述服务器控制模块用于在接收到所述接管指令和所述车辆周边的图像信息之后，确定是否存在处于空闲状态的监控终端，并在存在处于空闲状态的监控终端时，将所述车辆周边的图像信息发送至任一处于空闲状态的监控终端以显示，并采集外部输入的转向操作指令以生成转动信息，以及将所述转动信息通过所述通信模块发送给所述车辆。

2.根据权利要求1所述的车辆的转向控制系统，其特征在于，所述控制模块用于在所述车辆处于自动驾驶模式时根据所述自动驾驶控制单元发送的转动信息对所述转向机构进行控制，并在所述车辆出现自动驾驶故障时，根据所述方向盘的转动信息、所述智能设备发送的转动信息和所述服务器发送的转动信息中的至少一个对所述转向机构进行控制。

3.根据权利要求2所述的车辆的转向控制系统，其特征在于，所述控制模块用于在所述车辆出现自动驾驶故障时，可按照预设优先级顺序并根据所述方向盘的转动信息、所述智能设备发送的转动信息或所述服务器发送的转动信息对所述转向机构进行控制，其中，所述预设优先级顺序为所述方向盘的优先级高于所述智能设备的优先级，所述智能设备的优先级高于所述服务器的优先级。

4.根据权利要求3所述的车辆的转向控制系统，其特征在于，在所述车辆出现自动驾驶故障之后，所述控制模块用于，

在接收到方向盘控制指令之后，接收所述方向盘的转动信息，并根据所述方向盘的转动信息对所述转向机构进行控制；

在未接收到方向盘控制指令且接收到智能终端控制指令之后，接收所述智能设备发送的转动信息，并根据所述智能设备发送的转动信息对所述转向机构进行控制；

在未接收到所述方向盘控制指令且未接收到所述智能设备控制指令时，获取车辆周边的图像信息，并将所述车辆周边的图像信息和接管指令发送至所述服务器，并在接收到所述服务器发送的转动信息时，根据所述服务器发送的转动信息对所述转向机构进行控制。

5.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-4中任一项所述的车辆的转向控制系统。

6.一种应用于如权利要求1-4中任一项所述的转向控制系统的服务器，其特征在于，包括：

通信模块，所述通信模块与车辆进行通信，所述通信模块用于接收车辆发送的车辆周边的图像信息和接管指令；

多个监控终端；

服务器控制模块，所述服务器控制模块与所述通信模块和所述多个监控终端相连，所述服务器控制模块用于在接收到所述接管指令和所述车辆周边的图像信息之后，确定是否存在处于空闲状态的监控终端，并在存在处于空闲状态的监控终端时，将所述车辆周边的图像信息发送至任一处于空闲状态的监控终端以显示，并采集外部输入的转向操作指令以生成转动信息，以及将所述转动信息通过所述通信模块发送给所述车辆。

7.根据权利要求6所述的服务器，其特征在于，所述服务器控制模块还用于在未存在处于空闲状态的监控终端时根据所述车辆周边的图像信息生成转动信息，以及将所述转动信息通过所述通信模块发送给所述车辆。