[发明专利]一种转向支撑机器人焊接控制装置

摘要

本发明公开了机器人焊接技术领域的一种转向支撑机器人焊接控制装置，包括底盘，所述底盘的上表面中央设有底座，所述底座的上表面中央设有控制器，所述控制器的顶部设有转动机构，所述转动机构的顶部设有焊接机器人，所述焊接机器人的底部设有清枪机构，所述底盘的上表面左右两侧均设有横梁，两组所述横梁的上表面之间设有两组滑杆，所述滑杆位于底座的顶部，两组所述滑杆上均套接有夹具；本发明通过两组滑杆上的夹套与卡槽上的卡接，使得转向支撑的两端分别被夹套的内腔与挡块的端部固定，同时两组辅助把手再次对转向支撑进行固定，便于焊接工作的进行，焊接工艺简单，便于操作，经济效益高。

主权项

1.一种转向支撑机器人焊接控制装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的上表面中央设有底座(2)，所述底座(2)的上表面中央设有控制器(3)，所述控制器(3)的顶部设有转动机构(4)，所述转动机构(4)的顶部设有焊接机器人(5)，所述焊接机器人(5)的底部设有清枪机构(6)，所述底盘(1)的上表面左右两侧均设有横梁(7)，两组所述横梁(7)的上表面之间设有两组滑杆(8)，所述滑杆(8)位于底座(2)的顶部，两组所述滑杆(8)上均套接有夹具(9)，所述焊接机器人(5)的焊接装置上套接有固定环(50)，所述固定环(50)的底部设有支架(51)，所述支架(51)的前表面设有连接件(52)，所述连接件(52)的左右连侧面均设有辅助把手(53)；所述夹具(9)包括滑套(90)、升降柱(91)、工作台(92)、滑槽(93)、夹套(94)、电动伸缩杆(95)、卡槽(96)、支撑杆(97)、挡块(98)和气缸(99)，所述滑杆(8)的左右两侧均滑动设有滑套(90)，所述滑套(90)的顶部中央设有升降柱(91)，所述升降柱(91)的顶部设有工作台(92)，两组所述工作台(92)的顶部对称设有滑槽(93)，所述滑槽(93)的内腔顶部滑动设有夹套(94)，两组所述夹套(94)的相对内侧中央之间设有电动伸缩杆(95)，所述滑槽(93)的底部横向固定设有卡槽(96)，所述夹套(94)的底部左侧与卡槽(96)的内腔卡接，所述滑套(90)的顶部左侧设有支撑杆(97)，所述支撑杆(97)的顶部固定设有挡块(98)，所述挡块(98)的右侧贯穿滑槽(93)，所述挡块(98)的内壁左侧设有气缸(99)，所述气缸(99)的右侧活塞杆与夹套(94)的左侧连接。