[发明专利]厕所清扫机器人有效
| 申请号： | 201810708992.1 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110664324B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 凌昕 | 申请（专利权）人： | 凌昕 |
| 主分类号： | A47L11/282 | 分类号： | A47L11/282;A47L11/40;E03D9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种厕所清扫机器人，主要由机械部分和电子部分组成，机械部分通过安装驱动轮，万向轮以及X型增高台，促使机器人的两前脚能够前进、后退、转向、攀登台阶，电子部分依靠摄像头与电子鼻构成机器人的视觉与嗅觉，高压水枪与旋转拖把、水箱是机器人的清扫工具。厕所清扫机器人构造简单，使用灵活，适用各类男女厕所的清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 厕所 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种厕所清扫机器人是由机械部分和电子部分组成，机械部分主要由水箱作主体，水箱下面安装X型增高台阶，增高台阶梯形方块的一端扣垫在机器人前脚下半部的驱动轮2与万向轮2搁架的滚轮下，机器人两前脚的上半部套进带有弹簧的圆筒腿部；水箱首部下面配置了高压水枪11、旋转拖把13、摄像头12、红外探头9与探头滚轮10，水箱尾部配置水管20接口与电缆19线接头；电子部分是由红外探头9、信号收集机17连接驱动电机、霍尔位置传感器16连接增高台阶电机8，电子鼻14、摄像头12、中央处理器15连接高压水枪11与旋转拖把13的水泵和电机，桥式整流器18供应整个机器人的动力能源。/n
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