[发明专利]厕所清扫机器人

权利要求书

1.一种厕所清扫机器人，由机械和电子两部分 组成，机械部分 由水箱作主体，水箱下面安装X型增高台阶，增高台阶梯形方块的一端扣垫在机器人前脚下半部的驱动轮（1）与万向轮搁架的滚轮下，机器人两前脚的上半部套进带有弹簧的圆筒腿部；水箱首部下面配置了高压水枪（11）、旋转拖把（13）、摄像头（12）、红外探头（9）与探头滚轮（10），水箱尾部配置水管接口（20）与电源线接头（19）；电子部分由红外探头（9）、信号收集机（17）连接驱动电机、霍尔位置传感器（16）连接增高台阶电机（8），电子鼻（14）、摄像头（12）、中央处理器（15）连接高压水枪（11）与旋转拖把（13）的水泵和电机，桥式整流电路（18）供应整个机器人的动力能源；

所述厕所清扫机器人的行走特征是：在小便处、大便处的墙壁、门喷涂了白色条纹，通过红外管随滚轮沿墙壁指挥机器人前行、后退、转向，当出现台阶时，霍尔位置传感器（16）输出一个正向信号，X型增高台阶电机（8）旋转，增高台阶伸缩臂（7）被螺纹带动向内移动，X型增高台阶长度与宽度出现变化，二块梯形的方块向内前移，扣垫机器人前脚下半部驱动轮、万向轮搁架的滚轮（2）滚至半个梯形的高端，压力迫使机器人两前脚被挤压进机器人腿部的套管中；相反，机器人在移动中出现前脚悬空情况时，霍尔位置传感器（16）捕捉到这一信息，即输出一个反向信号，促使增高台阶向外移动，机器人的前脚高度降低；红外探头（9）随白色条纹转向大便处隔离门时，缘于白色条纹的引导作用，机器人的水箱前部顶开隔离门，对内进行清扫；

所述厕所清扫机器人的清扫特征是：通过观色与嗅味实现信息预处理，通过模拟摄像头（12）拍摄到的粪便污迹以及烟蒂、纸屑被转化成数据，通过中央处理器（15）处理后，处理器向高压水枪（11）水泵与旋转拖把（13）电机发出指令，水泵与电机随即转动，开始对粪便污迹展开清洗，清洗结束后，水箱出水孔自动打开，水箱中的水冲洗打扫后的污迹；同样，机器人的电子鼻（14）能够嗅到小便处的恶臭异味，电子鼻（14）也连接了高压水枪（11）水泵与旋转拖把（13）电机，电子鼻（14）中的数据处理器发出与中央处理器（15）相同的指令，高压水枪11与旋转拖把（13）重复同样的清扫程序；遇到中央处理器（15）和电子鼻（14）同时发出指令时，机器人执行双重指令，清扫流程不变。