[发明专利]车辆控制方法及装置有效
| 申请号： | 201810707877.2 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN108909716B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 王慧茹;周俊杰;汪娟;宋玉朋;张茂胜 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/00 | 分类号： | B60W40/00;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 唐述灿 |
| 地址： | 241006 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种车辆控制方法及装置，属于汽车主动安全领域，该车辆控制方法包括：采用实时动态载波相位差分定位方式获取车辆行驶的目标位置信息，目标位置信息包括车辆相对于车道中心线的侧向偏差值和角度偏差值，车道中心线为车辆两侧的车道线的中心线；确定目标位置信息对应的目标控制参数，目标控制参数包括用于控制方向盘的转动参数；采用目标控制参数对车辆的行驶进行控制，解决了控制方式较复杂，且控制成本较高的问题，达到了简化控制方式，降低控制成本的效果，用于车辆控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：采用实时动态载波相位差分定位方式获取车辆行驶的目标位置信息，所述目标位置信息包括所述车辆相对于车道中心线的侧向偏差值和角度偏差值，所述车道中心线为所述车辆两侧的车道线的中心线；确定所述目标位置信息对应的目标控制参数，所述目标控制参数包括用于控制方向盘的转动参数；采用所述目标控制参数对所述车辆的行驶进行控制。
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