[发明专利]车辆控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

采用实时动态载波相位差分定位方式获取车辆行驶的目标位置信息，所述目标位置信息包括所述车辆相对于车道中心线的侧向偏差值和角度偏差值，所述车道中心线为所述车辆两侧的车道线的中心线；

确定所述目标位置信息对应的目标控制参数，所述目标控制参数包括用于控制方向盘的转动参数；

采用所述目标控制参数对所述车辆的行驶进行控制；

所述确定所述目标位置信息对应的目标控制参数，包括：

查询预设的第一对应关系中是否存在所述目标位置信息对应的控制参数，所述第一对应关系用于记录位置信息和控制参数的对应关系，每个位置信息对应多个控制参数，所述多个控制参数中每个控制参数具有评分数据；

当所述第一对应关系中存在所述目标位置信息对应的控制参数时，将所述目标位置信息对应的多个控制参数中评分数据最大的控制参数确定为所述目标控制参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一对应关系中不存在所述目标位置信息对应的控制参数时，从所述第一对应关系中获取第一位置信息对应的控制参数，所述第一位置信息中的角度偏差值与所述目标位置信息中的角度偏差值的差值的绝对值最小；

将所述第一位置信息对应的多个控制参数中评分数据最大的控制参数确定为所述目标控制参数；

基于所述目标位置信息，对预设控制参数集中的每个控制参数进行评分，得到每个控制参数的评分数据；

将进行评分的控制参数和所述目标位置信息添加至所述第一对应关系中。

3.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于采用实时动态载波相位差分定位方式获取车辆行驶的目标位置信息，所述目标位置信息包括所述车辆相对于车道中心线的侧向偏差值和角度偏差值，所述车道中心线为所述车辆两侧的车道线的中心线；

确定模块，用于确定所述目标位置信息对应的目标控制参数，所述目标控制参数包括用于控制方向盘的转动参数；

控制模块，用于采用所述目标控制参数对所述车辆的行驶进行控制；

所述确定模块，具体用于：

查询预设的第一对应关系中是否存在所述目标位置信息对应的控制参数，所述第一对应关系用于记录位置信息和控制参数的对应关系，每个位置信息对应多个控制参数，所述多个控制参数中每个控制参数具有评分数据；

当所述第一对应关系中存在所述目标位置信息对应的控制参数时，将所述目标位置信息对应的多个控制参数中评分数据最大的控制参数确定为所述目标控制参数。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于：

当所述第一对应关系中不存在所述目标位置信息对应的控制参数时，从所述第一对应关系中获取第一位置信息对应的控制参数，所述第一位置信息中的角度偏差值与所述目标位置信息中的角度偏差值的差值的绝对值最小；

将所述第一位置信息对应的多个控制参数中评分数据最大的控制参数确定为所述目标控制参数；

基于所述目标位置信息，对预设控制参数集中的每个控制参数进行评分，得到每个控制参数的评分数据；

将进行评分的控制参数和所述目标位置信息添加至所述第一对应关系中。

5.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：存储器，处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至2任一所述的车辆控制方法。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至2任一所述的车辆控制方法。