[发明专利]一种接触网运行检测系统

摘要

本发明公开了一种接触网运行检测系统，包括电源模块、与电源模块连接的图像采集模块、工控机、PLC，与PCL连接的定位单元、无线遥控器模块、故障报警及处理模块、伺服驱动模块、通讯模块。所述定位单元包括基站定位模块、惯性导航模块和卫星定位模块，通过基站定位模块、惯性导航模块和卫星定位模块配合使用，获取轨道交通车辆的实时位置数据。本发明以工控机为控制核心,利用图像采集模块采集接触网立柱的照片,利用图像识别检测接触网立柱特征,并实现定位至接触网立柱位置。本发明的PCL可以准确反映接触网运行状态，实现对于接触网运行状态的有效控制。本发明的定位单元通过多个定位模块的共同作用，减小定位误差，实现精确定位。

主权项

1.一种接触网运行检测系统，其特征是，包括电源模块、与电源模块连接的图像采集模块、工控机、PLC；所述工控机输入端连接图像采集模块，工控机输出端连接PLC；所述工控机包括人机界面模块、通讯模块、图像识别模块；所述人机界面模块可以手动调节或自动调节，用于实时监控接触网运行状态；所述通讯模块用于实现工控机与PLC的命令、状态和信息传递；所述图像识别模块将图像采集模块采集到的图像进行处理；所述PLC连接工控机及定位单元，所述PLC包括CPU、输入模块、存储模块；所述CPU根据接收的信号通过工控机对系统进行控制和调控；所述输入模块可以实现手动输入、修改；所述接触网检测系统还包括与PCL连接的无线遥控器模块、伺服驱动模块、故障报警及处理模块、通讯模块；所述通讯模块通过PLC连接工控机的通讯模块，接收工控机传送的信息；所述无线遥控器模块可以接收PCL的输入模块的信息，实现对于接触网的远程调控；所述故障报警及处理模块将故障信号及时通过PLC传送至工控机，并由工控机的通讯模块传输到GSM模块，进而传输到移动终端。