[发明专利]一种接触网运行检测系统

说明书

本发明公开了一种接触网运行检测系统，包括电源模块、与电源模块连接的图像采集模块、工控机、PLC，与PCL连接的定位单元、无线遥控器模块、故障报警及处理模块、伺服驱动模块、通讯模块。所述定位单元包括基站定位模块、惯性导航模块和卫星定位模块，通过基站定位模块、惯性导航模块和卫星定位模块配合使用，获取轨道交通车辆的实时位置数据。本发明以工控机为控制核心,利用图像采集模块采集接触网立柱的照片,利用图像识别检测接触网立柱特征,并实现定位至接触网立柱位置。本发明的PCL可以准确反映接触网运行状态，实现对于接触网运行状态的有效控制。本发明的定位单元通过多个定位模块的共同作用，减小定位误差，实现精确定位。

技术领域

本发明涉及一种接触网运行检测系统，属于接触网技术领域。

背景技术

接触网是在电气化铁道中沿钢轨上空“之”字形架设的、供受电弓取流的高压输电线。接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向轨道交通工具供电的特殊形式的输电线路。因此，为保证轨道交通车辆的正常运行，需采用接触网运行状态安全检测系统对接触网进行实时监控。在进行接触网检测的时候，检测参数应该对应实际检测位置点，否则就不能准确反映出检测实际情况。因此，本发明提供了一种相对精准的检测系统，用于接触网运行检测，保证接触网运行状态安全。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种接触网运行检测系统。

为解决上述技术问题，本发明提供一种接触网运行检测系统，包括电源模块、与电源模块连接的图像采集模块、工控机、PLC；

所述工控机输入端连接图像采集模块，工控机输出端连接PLC；所述工控机包括人机界面模块、通讯模块、图像识别模块；所述人机界面模块可以手动调节或自动调节，用于实时监控接触网运行状态；所述通讯模块用于实现工控机与PLC的命令、状态和信息传递；所述图像识别模块将图像采集模块采集到的图像进行处理；

所述PLC连接工控机及定位单元，所述PLC包括CPU、输入模块、存储模块；所述CPU根据接收的信号通过工控机对系统进行控制和调控；所述输入模块可以实现手动输入、修改；

所述接触网检测系统还包括与PCL连接的无线遥控器模块、伺服驱动模块、故障报警及处理模块、通讯模块；所述通讯模块通过PLC连接工控机的通讯模块，接收工控机传送的信息；所述无线遥控器模块可以接收PCL的输入模块的信息，实现对于接触网的远程调控；所述故障报警及处理模块将故障信号及时通过PLC传送至工控机，并由工控机的通讯模块传输到GSM模块，进而传输到移动终端。

优选地，所述图像采集模块包括存储模块，用于保存获取的图像信息。

优选地，所述通讯模块均采用Modbus传输协议封装数据。

优选地，所述定位单元包括基站定位模块、惯性导航模块和卫星定位模块，通过基站定位模块、惯性导航模块和卫星定位模块配合使用，获取轨道交通车辆的实时位置数据。

优选地，所述基站定位模块根据定位单元发出的基站经纬度指令查询最近的基站编号，并根据基站编号获取该基站的坐标信息，基站定位模块将该基站的坐标信息回传给定位单元。

优选地，所述卫星定位模块实时接收卫星定位数据，并将该定位数据传送至定位单元。

优选地，所述惯性导航模块实时采集车辆的速度信息，根据车辆前一时刻的位置数据信息对车辆进行惯性定位，并根据卫星定位数据校准惯性定位数据，校准惯性定位单元的时钟信息和速度信息。

优选地，所述伺服驱动模块控制检测装置运行速度和位置，保证检测系统运行。