[发明专利]一种具有超静音行走特点的迎宾清扫机器人装置在审
| 申请号： | 201810705277.2 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN108784539A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王鹏;罗鹏;宋春晓;张元;张鹏;黎晓强;刘然 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有超静音行走特点的迎宾清扫机器人装置，本发明为了解决传统迎宾机器人在迎宾过程中行走装置噪声较大，且非迎宾状态下不能从事其他工作的问题，所述迎宾清扫机器人装置包括机器人头部、机器人躯干、轮式底盘移动装置和控制系统，所述机器人头部包括头部外壳、RGB‑LED8×16点阵表情板和语音装置，所述机器人躯干由颈部支架、背部支撑板、胸前支撑板、触碰传感器和超声波传感器组成，所述轮式底盘移动装置由行走装置和清扫装置组成，STM32F103芯片作为控制系统的主芯片与RGB‑LED8×16点阵表情板、语音装置、触碰传感器、超声波传感器、无刷直流减速电机和无刷直流电机控制连接，可实现迎宾清扫机器人超静音行走、自主避障、语音播报和地面清洁的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 迎宾 清扫机器人装置 超静音 超声波传感器 触碰传感器 机器人躯干 机器人头部 点阵 控制系统 轮式底盘 行走装置 移动装置 语音装置 无刷直流减速电机 表情 无刷直流电机 背部支撑板 清扫机器人 胸前支撑板 迎宾机器人 地面清洁 颈部支架 控制连接 清扫装置 头部外壳 语音播报 自主避障 主芯片 噪声 芯片 | ||
【主权项】：
1.一种具有超静音行走特点的迎宾清扫机器人装置，其特征在于：所述迎宾清扫机器人装置的包括机器人头部（1）、机器人躯干（2）、轮式底盘移动装置（3）和控制系统（4），所述机器人头部（1）包括头部外壳（1‑1）、RGB‑LED8×16点阵表情板（1‑2）和语音装置（1‑3），所述头部外壳（1‑1）与颈部支架（2‑1）固接，所述RGB‑LED8×16点阵表情板（1‑2）布置在头部外壳（1‑1）内部迎宾机器人眼睛的位置，所述语音装置（1‑3）包括Wav Player语音录放模块（1‑31）、Micro SD存储卡模块（1‑32）和喇叭（1‑33），所述喇叭（1‑33）布置在头部外壳（1‑1）内部迎宾机器人嘴的位置用于机器人语音播报，Wav Player语音录放模块（1‑31）和Micro SD存储卡模块（1‑32）安装固定在头部外壳（1‑1）内部。
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