[发明专利]三段缓冲式草莓柔性捕捉装置在审
申请号: | 201810705223.6 | 申请日: | 2018-07-02 |
公开(公告)号: | CN108966825A | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 李和阳;陈重远;蒋军威;陈健阳;刘青凯;蔡姚杰 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | A01D46/00 | 分类号: | A01D46/00 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人: | 王利强;李百玲 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种三段缓冲式草莓柔性捕捉装置,包括吸附动力源和三段缓冲式吸头,所述动力源包括气泵,所述三段缓冲式吸头包括安装框架、缓冲弹簧、V型硅胶缓冲片和用于吸附草莓的海绵吸附头,所述海绵吸附头安装在负压气管的前端上,所述负压气管的前部安装在所述安装框架上,所述负压气管的后端与所述气泵连接,所述海绵吸附头的中心处设有中心孔,且该中心孔与所述负压气管连通,所述V型硅胶缓冲片位于安装框架与海绵吸附头之间,且套装在所述负压气管上,所述缓冲弹簧套装在负压气管上,其前端与所述V型硅胶缓冲片连接,其后端与安装框架连接。本发明提供了一种更高效、易于操作的三段缓冲式草莓柔性捕捉装置。 | ||
搜索关键词: | 负压气管 缓冲式 三段 安装框架 吸附头 草莓 海绵 捕捉装置 缓冲片 硅胶 缓冲弹簧 动力源 中心孔 气泵 吸附 吸头 中心处 前部 连通 | ||
【主权项】:
1.一种三段缓冲式草莓柔性捕捉装置,其特征在于:包括吸附动力源和三段缓冲式吸头,所述动力源包括气泵,所述三段缓冲式吸头包括安装框架、缓冲弹簧、V型硅胶缓冲片和用于吸附草莓的海绵吸附头,所述海绵吸附头安装在负压气管的前端上,所述负压气管的前部安装在所述安装框架上,所述负压气管的后端与所述气泵连接,所述海绵吸附头的中心处设有中心孔,且该中心孔与所述负压气管连通,所述V型硅胶缓冲片位于安装框架与海绵吸附头之间,且套装在所述负压气管上,所述缓冲弹簧套装在负压气管上,其前端与所述V型硅胶缓冲片连接,其后端与安装框架连接。
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