[发明专利]一种输送式梳齿垂直循环停车方法

摘要

本发明公开了一种输送式梳齿垂直循环停车方法，将车辆驶入智能输送机构内；司机从移动踏板上行至地面；移动踏板行走至两端，微升降机构将车辆和梳齿转台升起；梳齿转台旋转90度；梳齿吊篮就位；搬运机构驱动梳齿转台与车辆沿输送轨道一并进入垂直循环库内，搬运机构搬运到位后，微升降机构下降，梳齿转台与梳齿吊篮实现梳叉互换，车辆从梳齿转台上落至梳齿吊篮上；微升降机构下降后，搬运机构驱动梳齿转台沿轨道行走归位，移出梳齿垂直循环库；搬运机构驱动梳齿转台归位后，梳齿转台再进行一次微升，并旋转归位，移动踏板沿横向轨道归位，输送机构微降补平，存车结束。本发明大大的节约了汽车自走需要的地面流动空间，成倍的增加了停车位数量。

主权项

1.一种输送式梳齿垂直循环停车方法，其特征在于：包括如下步骤：1）将车辆驶入车库外部的智能输送机构的梳齿转台；司机从移动踏板上行至地面；2）移动踏板行走至两端，空出中间输送轨道；待司机离开梳齿转台的旋转半径后，智能输送机构的微升降机构将车辆和梳齿转台升起；避开地面和梳齿吊篮齿面高度；3）梳齿转台在旋转机构的作用下旋转90度；此时，车辆方向与存车方向一致；4）闭式循环链系统启动，带动有空泊位的梳齿吊篮下降，行至地面，梳齿吊篮就位；5）智能输送机构的搬运机构驱动梳齿转台与车辆沿输送轨道一并进入垂直循环库内，此时，梳齿转台和车辆在步骤4）就位的梳齿吊篮梳齿的上方，搬运机构以及输送轨道在梳齿吊篮两侧的悬臂齿中部，不与梳齿吊篮干涉；6）搬运机构搬运到位后，微升降机构下降，梳齿转台与梳齿吊篮实现梳叉互换，车辆从梳齿转台上落至梳齿吊篮上；7）微升降机构下降后，梳齿转台位于梳齿吊篮的悬臂齿的下端，搬运机构在两个悬臂齿中部，不与梳齿吊篮干涉，驱动梳齿转台沿轨道行走归位，移出梳齿垂直循环库；8）搬运机构驱动梳齿转台归位后，梳齿转台再进行一次微升，并旋转归位，此时，移动踏板沿横向轨道归位，输送机构微降补平，存车结束。