[发明专利]一种输送式梳齿垂直循环停车方法

权利要求书

1.一种输送式梳齿垂直循环停车方法，其特征在于：包括如下步骤：

1）将车辆驶入车库外部的智能输送机构的梳齿转台；司机从移动踏板上行至地面；

2）移动踏板行走至两端，空出中间输送轨道；待司机离开梳齿转台的旋转半径后，智能输送机构的微升降机构将车辆和梳齿转台升起；避开地面和梳齿吊篮齿面高度；

3）梳齿转台在旋转机构的作用下旋转90度；此时，车辆方向与存车方向一致；

4）闭式循环链系统启动，带动有空泊位的梳齿吊篮下降，行至地面，梳齿吊篮就位；

5）智能输送机构的搬运机构驱动梳齿转台与车辆沿输送轨道一并进入垂直循环库内，此时，梳齿转台和车辆在步骤4）就位的梳齿吊篮梳齿的上方，搬运机构以及输送轨道在梳齿吊篮两侧的悬臂齿中部，不与梳齿吊篮干涉；

6）搬运机构搬运到位后，微升降机构下降，梳齿转台与梳齿吊篮实现梳叉互换，车辆从梳齿转台上落至梳齿吊篮上；

7）微升降机构下降后，梳齿转台位于梳齿吊篮的悬臂齿的下端，搬运机构在两个悬臂齿中部，不与梳齿吊篮干涉，驱动梳齿转台沿轨道行走归位，移出梳齿垂直循环库；

8）搬运机构驱动梳齿转台归位后，梳齿转台再进行一次微升，并旋转归位，此时，移动踏板沿横向轨道归位，输送机构微降补平，存车结束。

2.根据权利要求1所述的一种输送式梳齿垂直循环停车方法，其特征在于：该方法在输送式梳齿垂直循环车库的基础上实现；所述的输送式梳齿垂直循环车库包括智能输送机构和设置于智能输送机构一侧或者两侧的钢结构框架；所述的钢架构框架内设置有若干梳齿吊篮，所述的梳齿吊篮通过闭式循环链系统驱动；所述的智能输送机构和钢结构框架之间设置输送轨道。

3.根据权利要求2所述的一种输送式梳齿垂直循环停车方法，其特征在于：所述的梳齿吊篮为悬臂式机构；梳齿吊篮的存车空间大于车高+50mm的限制。

4.根据权利要求2所述的一种输送式梳齿垂直循环停车方法，其特征在于：智能输送机构包括梳齿转台21、移动踏板22、微升降机构23、搬运机构24、旋转机构25；所述的微升降机构23驱动梳齿转台21微升降；所述的旋转机构25驱动梳齿转台21旋转；所述的搬运机构24驱动梳齿转台21在智能输送机构和钢架构框架之间移动；所述的移动踏板22通过横向驱动装置驱动其在智能输送机构内横向移动。