[发明专利]一种输送式梳齿垂直循环停车方法

说明书

本发明公开了一种输送式梳齿垂直循环停车方法，将车辆驶入智能输送机构内；司机从移动踏板上行至地面；移动踏板行走至两端，微升降机构将车辆和梳齿转台升起；梳齿转台旋转90度；梳齿吊篮就位；搬运机构驱动梳齿转台与车辆沿输送轨道一并进入垂直循环库内，搬运机构搬运到位后，微升降机构下降，梳齿转台与梳齿吊篮实现梳叉互换，车辆从梳齿转台上落至梳齿吊篮上；微升降机构下降后，搬运机构驱动梳齿转台沿轨道行走归位，移出梳齿垂直循环库；搬运机构驱动梳齿转台归位后，梳齿转台再进行一次微升，并旋转归位，移动踏板沿横向轨道归位，输送机构微降补平，存车结束。本发明大大的节约了汽车自走需要的地面流动空间，成倍的增加了停车位数量。

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，具体涉及一种输送式梳齿垂直循环停车方法。

背景技术

随着我国经济的不断飞跃，家用车辆保有量不断攀升，而我国人口众多，人口基数大，土地资源有限，停车位有限，停车难的问题越来越突出，尤其是一些老小区，规划的车位本来就少，加上通道狭窄等，地面停车很难解决这一矛盾。

经过这些年的发展，人们已经逐步认可了机械式停车设备解决停车难的方式，现在很多新小区都会配备机械式停车设备，至少保证一户一车位。但是老小区停车难问题就比较棘手了。一方面车位规划的本来就少，另一方面，楼栋之间的通道也窄，不利于成片布置机械停车库，很多都是只有T型或者L型的空间可用于改建车位等。目前，市场上的停车设备产品，车库前通道至少需要保证6米以上才能实现车辆的流通，对于狭窄地形，难以布置。

为解决这一难题，本专利提出了一种带输送式梳齿垂直循环停车方法，解决了老小区狭窄通道，布置机械车位的难题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种输送式梳齿垂直循环停车方法，节约了车辆自走需要的地面流动空间。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：一种输送式梳齿垂直循环停车方法，包括如下步骤：

1）将车辆驶入车库外部的智能输送机构的梳齿转台；司机从移动踏板上行至地面；

2）移动踏板行走至两端，空出中间输送轨道；待司机离开梳齿转台的旋转半径后，智能输送机构的微升降机构将车辆和梳齿转台升起；避开地面和梳齿吊篮齿面高度；

3）梳齿转台在旋转机构的作用下旋转90度；此时，车辆方向与存车方向一致；

4）闭式循环链系统启动，带动有空泊位的梳齿吊篮下降，行至地面，梳齿吊篮就位；

5）智能输送机构的搬运机构驱动梳齿转台与车辆沿输送轨道一并进入垂直循环库内，此时，梳齿转台和车辆在步骤4）就位的梳齿吊篮梳齿的上方，搬运机构以及输送轨道在梳齿吊篮两侧的悬臂齿中部，不与梳齿吊篮干涉；

6）搬运机构搬运到位后，微升降机构下降，梳齿转台与梳齿吊篮实现梳叉互换，车辆从梳齿转台上落至梳齿吊篮上；

7）微升降机构下降后，梳齿转台位于梳齿吊篮的悬臂齿的下端，搬运机构在两个悬臂齿中部，不与梳齿吊篮干涉，驱动梳齿转台沿轨道行走归位，移出梳齿垂直循环库；

8）搬运机构驱动梳齿转台归位后，梳齿转台再进行一次微升，并旋转归位，此时，移动踏板沿横向轨道归位，输送机构微降补平，存车结束。

进一步地，该方法在输送式梳齿垂直循环车库的基础上实现；所述的输送式梳齿垂直循环车库包括智能输送机构和设置于智能输送机构一侧或者两侧的钢结构框架；所述的钢架构框架内设置有若干梳齿吊篮，所述的梳齿吊篮通过闭式循环链系统驱动；所述的智能输送机构和钢结构框架之间设置输送轨道。

进一步地，所述的梳齿吊篮为悬臂式机构；梳齿吊篮的存车空间大于车高+50mm的限制。