[发明专利]一种可控胶囊内镜系统有效
| 申请号： | 201810696940.7 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN108742483B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 邬墨家;白家莲 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/045;A61B1/273;A61B5/07 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 顾晓玲 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种可控胶囊内镜系统，包括胶囊内窥镜，还包括虚拟现实观察头盔；所述胶囊内窥镜包括第一控制模块、3D图像采集模块、姿态感知模块、胶囊驱动装置和第一射频收发模块；所述虚拟现实观察头盔包括第二控制模块、图像及姿态信息接收单元、加速度传感器、VR眼镜显示器和第二射频收发模块。该可控胶囊内镜系统结构简单，便于操作，受检者体验感佳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可控 胶囊 系统 | ||
【主权项】：
1.一种可控胶囊内镜系统，包括胶囊内窥镜，其特征在于，还包括虚拟现实观察头盔；所述胶囊内窥镜包括第一控制模块、3D图像采集模块、姿态感知模块、胶囊驱动装置和第一射频收发模块；所述虚拟现实观察头盔包括第二控制模块、图像及姿态信息接收单元、加速度传感器、VR眼镜显示器和第二射频收发模块；所述3D图像采集单元采集3D图像信息，其输出端连接所述第一控制模块图像信息输入端，所述姿态感知模块检测胶囊内窥镜当前的位置，其输出端连接所述第一控制模块胶囊位置信息输入端，所述第一控制模块通过所述第一射频收发模块将图像信息发射出去；所述图像及姿态信息接收单元通过第二射频收发模块接收所述胶囊内窥镜发出的图像信息及胶囊内窥镜姿态信息，并将图像信息及胶囊内窥镜姿态信息发送至所述第二控制模块，所述VR眼镜显示器显示所述第二控制模块接收到的图像信息及胶囊内窥镜姿态信息；所述加速度传感器采集观察者头部运动信息，其输出端连接所述第二控制模块对应信息输入端，所述第二控制模块将该运动信息作为运动指令通过所述第二射频收发模块发射出去；所述第一射频收发模块接收所述运动指令，并将该运动指令发送给所述第一控制模块，所述第一控制模块与胶囊驱动装置连接，控制所述胶囊驱动装置执行该运动指令。
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