[发明专利]一种用于无人飞行器的控制装置及无人飞行器在审
申请号: | 201810696572.6 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN109032155A | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 尹亮亮;刘赛;田静;张羽 | 申请(专利权)人: | 拓攻(南京)机器人有限公司 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210008 江苏省南*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于无人机技术领域,具体涉及一种用于无人飞行器的控制装置及无人飞行器,包括壳体和安装于壳体内的主控电路板、第一惯性测量模块、第二惯性测量模块、第一减振装置和第二减振装置,第一惯性测量模块和第二惯性测量模块分别与主控电路板电连接;第一惯性测量模块、第二惯性测量模块分别通过用于缓冲振动且固定于壳体上的的第一减振装置、第二减振装置安装于壳体内。本发明所提供的用于无人飞行器的控制装置及无人飞行器,控制装置采用模块化设计,安装以及维修方便且快捷,结构设计合理,集成化程度相对较高;两个惯性测量模块分别采用不同减振方式,正常工作时协同作用,提高了无人飞行器飞行的稳定性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 惯性测量模块 无人飞行器 减振装置 控制装置 主控电路板 壳体 体内 模块化设计 缓冲振动 减振方式 维修方便 电连接 集成化 飞行 | ||
【主权项】:
1.一种用于无人飞行器的控制装置,其特征在于,包括壳体和安装于所述壳体内的主控电路板(3)、第一惯性测量模块(4)、第二惯性测量模块(8)、第一减振装置和第二减振装置,所述第一惯性测量模块(4)和第二惯性测量模块(8)分别与所述主控电路板(3)电连接;所述第一惯性测量模块(4)、第二惯性测量模块(8)分别通过用于缓冲振动且固定于壳体上的的第一减振装置、第二减振装置安装于所述壳体内。
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