[发明专利]一种用于无人飞行器的控制装置及无人飞行器

权利要求书

1.一种用于无人飞行器的控制装置，其特征在于，包括壳体和安装于所述壳体内的主控电路板（3）、第一惯性测量模块（4）、第二惯性测量模块（8）、第一减振装置和第二减振装置，所述第一惯性测量模块（4）和第二惯性测量模块（8）分别与所述主控电路板（3）电连接；所述第一惯性测量模块（4）、第二惯性测量模块（8）分别通过用于缓冲振动且固定于壳体上的的第一减振装置、第二减振装置安装于所述壳体内。

2.根据权利要求1所述的用于无人飞行器的控制装置，其特征在于，所述主控电路板（3）、第一惯性测量模块（4）、第二惯性测量模块（8）由上到下依次安装于所述壳体内；所述第一减振装置包括减振支架（5）和中空减振球（6），所述减振球（6）连接在所述减振支架（5）与所述第一惯性测量模块（4）之间，且所述减振球（6）的两端分别嵌入在所述减振支架（5）与所述第一惯性测量模块（4）内；所述第二惯性测量模块（8）通过减振垫（7）固定于所述壳体底部。

3.根据权利要求2所述的用于无人飞行器的控制装置，其特征在于，所述减振支架（5）固定于壳体底部，所述减振球（6）包括中空球形减振部（6.1）和一体连接于所述中空球形减振部（6.1）顶部和底部的卡接部（6.2），所述减振球（6）通过顶部、底部的卡接部（6.2）分别与所述第一惯性测量模块（4）、减振支架（5）连接。

4.根据权利要求3所述的用于无人飞行器的控制装置，其特征在于，所述第一惯性测量模块（4）包括第一增重块（4.1）、第一电路板（4.2）、第一软排线和惯性传感器，所述第一增重块（4.1）中部设有上部开口的容置腔（4.11），所述惯性传感器集成于所述第一电路板（4.2）上，所述第一电路板（4.2）连接于所述容置腔（4.11）的开口处，所述第一软排线的一端与所述第一电路板（4.2）连接，另一端与所述主控电路板（3）连接。

5.根据权利要求4所述的用于无人飞行器的控制装置，其特征在于，所述第一减振装置包括四个减振球（6），所述第一增重块（4.1）上由所述容置腔（4.11）向外延伸有四个带有第一安装通孔（4.13）且间隔设置的第一凸台（4.12）；所述减振支架（5）包括底板（5.1）和四个与所述第一凸台（4.12）相对应且带有第二安装通孔（5.3）的第二凸台（5.2），所述第二凸台（5.2）由所述底板（5.1）向上延伸而成；所述减振球（6）的顶部卡接部、底部卡接部分别嵌入在第一凸台（4.12）的第一安装通孔（4.13）内、第二凸台（5.2）的第二安装通孔（5.3）内。

6.根据权利要求5所述的用于无人飞行器的控制装置，其特征在于，所述底板（5.1）向上延伸有支撑柱（5.4），所述支撑柱（5.4）内设有连接孔（5.5），所述支撑柱（5.4）的顶端与所述主控电路板（3）相抵且通过穿过主控电路板（3）连接在连接孔（5.5）内的连接件固定。

7.根据权利要求2所述的用于无人飞行器的控制装置，其特征在于，所述第二惯性测量模块（8）包括第二增重块（8.1）、第二电路板（8.2）、第二软排线和惯性传感器，所述第二增重块（8.1）具有上部开口的空腔，所述第二电路板（8.2）连接在所述空腔的开口处，所述惯性传感器集成于所述第二电路板（8.2）上，所述第二惯性测量模块（8）通过第二软排线与所述主控电路板（3）连接。

8.根据权利要求1所述的用于无人飞行器的控制装置，其特征在于，所述壳体包括上下对接且通过连接件固定的上壳（1）和底盖（9），所述上壳（1）和底盖（9）间形成容置空腔。

9.根据权利要求1-8任意一项中所述的用于无人飞行器的控制装置，其特征在于，还包括接口模块（2），所述接口模块（2）有两个且相对设于所述壳体的两侧，所述壳体对应所述接口模块（2）处设有开口，所述接口模块（2）插接在所述开口内；所述接口模块（2）包括侧边集成电路板（2.1）和接口插件（2.2），所述侧边集成电路板（2.1）与所述主控电路板（3）连接。

10.一种无人飞行器，其特征在于，包括机身以及如权利要求1-9任意一项中所述的用于无人飞行器的控制装置，所述控制装置安装于所述机身上。