[发明专利]一种可倾倒垃圾的机器人在审

专利信息
申请号: 201810695881.1 申请日: 2018-06-29
公开(公告)号: CN108481345A 公开(公告)日: 2018-09-04
发明(设计)人: 叶侃 申请(专利权)人: 叶侃
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 代理人: 连围
地址: 528226 广东省佛山市南海区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种可倾倒垃圾的机器人,包括工作台,工作台的顶部从左至有依次固定连接有机器人本体、固定块、固定杆和报警模块,工作台的右侧固定连接有声光报警器,固定块的顶部活动连接有气缸,气缸的输出端活动连接有垃圾箱。本发明通过设置工作台、固定块、万向轮、支撑柱、控制按钮、控制盒、机器人本体、盖板、处理器、垃圾箱、气缸、固定杆、报警模块、声光报警器、弹簧、压力传感器和承载板的配合使用,解决了现有的机器人在使用时,通常对垃圾收集后都是使用者手动对其进行倒置,耗费使用者体力,导致现有的机器人在使用时不可倾倒垃圾的问题,方便了使用者的使用,提高了机器人的实用性。
搜索关键词: 工作台 机器人 固定块 气缸 活动连接有 声光报警器 报警模块 固定杆 可倾倒 垃圾箱 机器人本体 压力传感器 控制按钮 垃圾收集 倾倒垃圾 人本发明 有机器人 倒置 盖板 垃圾 承载板 控制盒 输出端 万向轮 支撑柱 处理器 弹簧 体力
【主权项】:
1.一种可倾倒垃圾的机器人,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的顶部从左至有依次固定连接有机器人本体(7)、固定块(2)、固定杆(12)和报警模块(13),所述工作台(1)的右侧固定连接有声光报警器(14),所述固定块(2)的顶部活动连接有气缸(11),所述气缸(11)的输出端活动连接有垃圾箱(10),所述垃圾箱(10)的底部与固定杆(12)的顶部通过活动轴活动连接,所述垃圾箱(10)右侧的顶部固定连接有处理器(9),所述垃圾箱(10)内壁底部的两侧均固定连接有弹簧(15),所述弹簧(15)的顶部固定连接有承载板(17),所述承载板(17)的两侧均与垃圾箱(10)的内壁滑动连接,所述垃圾箱(10)内壁的底部固定连接有压力传感器(16),所述压力传感器(16)的输出端单向电性连接有处理器(9),所述处理器(9)的输入端单向电性连接有控制按钮(5),所述处理器(9)的输出端单向电性连接有报警模块(13),所述处理器(9)的输出端单向电性连接有气缸(11)。
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