[发明专利]一种前置微型电机高精度三维扫描的光声内窥镜及成像方法

摘要

本发明公开了一种前置微型电机高精度三维扫描的光声内窥镜及成像方法，该内窥镜包括探头壳、光学反射棱镜、微型电机、超声换能器、光学变焦透镜；所述的探头壳带有微型电机放置腔、油室和容腔；超声换能器安装于探头中部，将油室和容腔隔开；光学变焦透镜设置于探头容腔内部靠近超声换能器的一端，微型电机的主体部分固定于探头内部顶端的微型电机放置腔，其中心的金属轴在旋转的同时可前后移动。本发明为光声内窥三维成像提供了一种只旋转并移动反射镜而其它部件不用旋转或移动的方案，解决了较大旋转电机和步进电机带来的电磁干扰和精度等问题；具备扫描效率和精度高，单次扫描的范围大，可获得腔道组织的多参量物理信息和多尺度的结构成像。

主权项

1.一种前置微型电机高精度三维扫描的光声内窥镜，其特征在于，包括探头壳、光学反射棱镜、微型电机、超声换能器及光学变焦透镜；所述的探头壳内部设有微型电机放置腔、油室和容腔，所述微型电机放置腔设置在探头壳内部的前端，所述油室设置在探头壳内部的中间位置，所述容腔设置在探头壳内部的尾端；所述超声换能器安装于探头壳内部的中部位置，将油室和容腔隔开；光学变焦透镜设置于容腔内部靠近超声换能器的一端，微型电机的主体部分固定于探头壳内部顶端的微型电机放置腔，所述微型电机的中心设有金属轴，金属轴在旋转的同时可前后移动；所述光学反射棱镜固定在微型电机金属轴靠近超声换能器的一端，用于反射从光学变焦透镜出来的激光束，并反射组织受激产生的光声信号；当微型电机驱动时，带动金属轴旋转的同时前后移动，从而实现光学反射棱与金属轴一起旋转，且推拉光学反射棱镜前后移动。