[发明专利]一种车道线实例检测方法和装置有效
| 申请号： | 201810694443.3 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109426801B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 黄泽铧;王泮渠;陈鹏飞;李天 | 申请（专利权）人： | 北京图森未来科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邬玥;方挺 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车道线实例检测方法和装置，用以解决现有技术中无法准确有效地检测出车道线实例的问题。该方法包括：从车辆驾驶环境的图像数据中提取出车道线图像数据；其中，车道线图像中包括多个车道线像素；从车道线图像数据中识别出多组车道线像素；其中，每组内的车道线像素具有相同的特征；将一组车道线像素确定为一个车道线实例，得到多个车道线实例。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 实例 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车道线实例检测方法，其特征在于，包括：从车辆驾驶环境的图像数据中提取出车道线图像数据；其中，车道线图像中包括多个车道线像素；从车道线图像数据中识别出多组车道线像素；其中，每组内的车道线像素具有相同的特征；将一组车道线像素确定为一个车道线实例，得到多个车道线实例。
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