[发明专利]车辆用驾驶辅助装置

摘要

本发明提供一种车辆用驾驶辅助装置，能够在转向控制开始之前校正侧位误差。转向控制部(11)根据基于通过导航系统(14)获取的来自定位卫星的位置信号的本车辆M的位置信息和地图信息，在监视器(17)上显示本车辆M的标记M'和划分行驶车道的左右的划分线L1、Lr的标记L1'、Lr'，通过横向位置调整开关(16)的左右向开关(16a、16b)的操作使标记M'向横向移动，而使标记M'的横向位置与实际行驶的本车辆M一致，从而校正包含于本车辆M的位置信息的侧位误差。

主权项

1.一种车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，具备：位置检测单元，其从定位卫星接收位置信号而获取本车辆的位置信息；存储单元，其存储道路地图信息；显示单元，其在由通过所述位置检测单元检测到的所述本车辆的位置信息所示的位置显示所述本车辆的标记，且显示该位置信息周边的所述道路地图信息；操作单元，其使显示于所述显示单元的所述标记和所述道路地图信息向所述本车辆的宽度方向相对移动；以及控制单元，其利用由所述操作单元进行的显示于所述显示单元的所述标记和所述道路地图信息的相对移动来校正所述本车辆的位置信息。