[发明专利]一种计算机辅助驱动的骨外固定支架

摘要

本发明公开了一种计算机辅助驱动的骨外固定支架，属于医疗康复机械技术领域，旨在提供一种复位精度高、操作时间短的骨折固定支架。其技术方案要点是动平台的精确轴向移动和支撑挡板的内旋/外旋。为实现动平台的精确轴向移动，使用的结构是滚珠丝杆机构，电机通过联轴器使滚珠丝杆在固定位置转动，滚珠丝杆上的螺母通过螺栓垫片与动平台连接起来，当电机转动时可以使动平台的精确轴向移动。支撑挡板的内旋/外旋部分，采用的直齿圆柱齿轮传动机构。电机带动小圆柱齿轮，使小的圆柱齿轮带动大的圆柱齿轮，大的圆柱齿轮推动支撑挡板实现内旋/外旋以达到断骨复位的效果。本发明的主要用途是骨折的复位、固定、矫形术及接骨术等。

主权项

1.一种计算机辅助驱动的骨外固定支架，其特征是：包括动平台(1)、静平台(13)和三个支撑架；所述三个支撑架完全相同，均匀放置于静平台上，每个支撑架由动平台驱动机构和支撑挡板内旋/外旋驱动机构串联而成；所述动平台驱动机构包括滚珠丝杠副、导轨(15)、支撑挡板(9)、固定座A(3)、固定座B(7)、联轴器(8)、步进电机1(16)；所述滚珠丝杠副包括螺杆(6)、滚珠丝杠螺母(5)、导轨(15)及滑块(14)；所述螺杆(6)两端分别连接固定座A(3)和固定座B(7)，螺杆(6)由固定座固定在支撑挡板(9)上；所述滚珠丝杠螺母(5)可在螺杆(6)上移动并与滑块(14)相连，滑块(14)可在导轨(15)上滑动，滑块(14)的另一端通过螺栓垫片(4)与动平台(1)相连；所述导轨(15)固定在支撑挡板(9)上的固定座A(3)、固定座B(7)之间；所述滚珠丝杠副由步进电机1(16)驱动，步进电机1(16)与滚珠丝杠副之间由联轴器(8)连接；当螺杆(6)固定不动时，滚珠丝杠螺母(5)在螺杆(6)上进行滑动，滚珠丝杠螺母(5)通过螺栓垫片(4)与动平台(1)连接起来，从而带动动平台(1)轴向移动；所述支撑挡板内旋/外旋驱动机构包括大圆柱齿轮(10)、小圆柱齿轮(11)、步进电机2(12)；所述步进电机2(12)与小圆柱齿轮(11)相连并驱动小圆柱齿轮(11)转动，小圆柱齿轮(11)与大圆柱齿轮(10)啮合，使小圆柱齿轮(11)带动大圆柱齿轮(10)转动，大圆柱齿轮(10)通过连接轴连接支撑挡板(9)推动支撑挡板(9)实现内旋/外旋；所述步进电机2(12)、大圆柱齿轮(10)、小圆柱齿轮(11)均固定于静平台(13)上；所述动平台(1)和静平台(13)各包括两根钢针(2)，静平台(1)置于骨折的近心骨段，动平台(13)置于骨折的远心骨段，钢针(2)经皮穿骨，再把裸露在皮肤外的针端固定在平台上。