[发明专利]自动化机械手装置

摘要

本发明提供一种自动化机械手装置，包括底座，底座上方设有旋转盘，旋转盘上设有基座，基座内部设有驱动电机和控制器，基座表面设有控制面板，基座上方设有升降杆，升降杆上设有升降板，升降板上设有联动杆，升降板和联动杆通过机械转轴连接，联动杆上设有联动电机，联动杆前端设有支撑杆，联动杆和支撑杆通过机械转轴连接，支撑杆下端设有抓取架，抓取架下端设有滑动槽，滑动槽下端设有两个滑动块，滑动块下端设有吸盘，滑动块上端设有真空发生器。本发明通过在抓取架下端的滑动槽上设有两个滑块，滑块上设有吸盘，通过滑动滑块改变滑块间距，通过吸盘吸取物件，解决抓取不稳定和无法适用不同尺寸工件的问题。

主权项

1.一种自动化机械手装置，包括底座（1），其特征在于：底座（1）上方设有旋转盘（2），旋转盘（2）上设有基座（3），基座（3）内部设有驱动电机（4）和控制器（5），基座（3）表面设有控制面板（6），基座（3）上方设有升降杆（8），升降杆（8）上设有升降板（7），升降板（7）上设有联动杆（9），升降板（7）和联动杆（9）通过机械转轴（10）连接，联动杆（9）上设有联动电机（11），联动杆（9）前端设有支撑杆（12），联动杆（9）和支撑杆（12）通过机械转轴（10）连接，支撑杆（12）下端设有抓取架（13），抓取架（13）下端设有滑动槽（14），滑动槽（14）下端设有两个滑动块（15），滑动块（15）下端设有吸盘（16），滑动块（15）上端设有真空发生器（17），控制器（5）与驱动电机（4）、联动电机（11）、控制面板（6）和真空发生器（17）电性连接。