[发明专利]反应管抓取装置及分析仪有效
| 申请号： | 201810689706.1 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN108908322B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 袁文虎;郭宣城;杨杰明;张宾;张谦;黄晓凤 | 申请（专利权）人： | 济南鑫贝西生物技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市天*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种反应管抓取装置及分析仪，涉及分析仪设备技术领域。所述反应管抓取装置包括夹取装置、驱动装置和滑动装置，所述驱动装置与夹取装置之间设置有耐磨装置，所述驱动装置与滑动装置之间设置有防撞装置，所述耐磨装置包括与驱动装置固定连接的耐磨旋转块和与所述夹取装置固定连接的耐磨固定块，所述耐磨旋转块与耐磨固定块之间为滚动摩擦配合，所述驱动装置通过驱动所述耐磨旋转块的旋转来控制所述夹取装置的开合；所述防撞装置包括与驱动装置弹性连接的防撞支架，所述防撞支架固定连接在所述滑动装置上，所述防撞支架和驱动装置上分别设置有相互配合的第一光电开关和第一光电开关挡板。本发明既能减少磨损，又能防止发生严重碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 反应 抓取 装置 分析 | ||
【主权项】：
1.一种反应管抓取装置，包括用于夹取反应管的夹取装置、用于驱动所述夹取装置的驱动装置以及用于与分析仪连接的滑动装置，其特征在于，所述驱动装置与夹取装置之间设置有耐磨装置，所述驱动装置与滑动装置之间设置有防撞装置，其中，所述耐磨装置包括与驱动装置固定连接的耐磨旋转块和与所述夹取装置固定连接的耐磨固定块，所述耐磨旋转块与耐磨固定块之间为滚动摩擦配合，所述驱动装置通过驱动所述耐磨旋转块的旋转来控制所述夹取装置的开合；所述防撞装置包括与驱动装置弹性连接的防撞支架，所述防撞支架固定连接在所述滑动装置上，所述防撞支架和驱动装置上分别设置有相互配合的第一光电开关和第一光电开关挡板。
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