[发明专利]反应管抓取装置及分析仪

说明书

本发明公开了一种反应管抓取装置及分析仪，涉及分析仪设备技术领域。所述反应管抓取装置包括夹取装置、驱动装置和滑动装置，所述驱动装置与夹取装置之间设置有耐磨装置，所述驱动装置与滑动装置之间设置有防撞装置，所述耐磨装置包括与驱动装置固定连接的耐磨旋转块和与所述夹取装置固定连接的耐磨固定块，所述耐磨旋转块与耐磨固定块之间为滚动摩擦配合，所述驱动装置通过驱动所述耐磨旋转块的旋转来控制所述夹取装置的开合；所述防撞装置包括与驱动装置弹性连接的防撞支架，所述防撞支架固定连接在所述滑动装置上，所述防撞支架和驱动装置上分别设置有相互配合的第一光电开关和第一光电开关挡板。本发明既能减少磨损，又能防止发生严重碰撞。

技术领域

本发明涉及分析仪设备技术领域，具体涉及一种反应管抓取装置及分析仪。

背景技术

在目前的全自动化学发光分析仪和全自动生化分析仪等仪器中，反应管抓取装置主要是以电磁铁或者电机作为驱动源。在反应管抓取装置中，通常是至少包括两个相互配合的抓手，电磁铁或者电机通过驱动各个抓手，使各抓手之间的相对位置发生变化，进而实现对反应管的抓取、移位和放置工作。

但是在实际使用过程以及进一步研发设计中，本申请的发明人发现目前的反应管抓取装置的结构并不可靠，其主要原因如下述：

在化学发光分析仪工作状态下，反应管抓取装置都是高频次的在抓取动作和放置动作之间切换，所以也进一步加剧了驱动装置与抓手之间的磨损程度，进而严重的影响了反应管抓取装置的使用寿命。

在化学发光分析仪工作状态下，因仪器运动老化等因素的影响，抓取装置运行失灵，会使抓取装置产生严重的碰撞，既损坏反应管又损坏与其配套的分析仪仪器。

基于上述原因，在目前的反应管抓取装置中，驱动装置与抓取装置之间的磨损程度已成为了反应管抓取装置中最重要的失效因素，严重限制了反应管抓取装置的可靠性；并且抓取装置运行失控易损坏仪器，减少了仪器的使用寿命。

发明内容

本发明提供一种既能减少磨损，又能防止发生严重碰撞的反应管抓取装置及分析仪。

为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：

一种反应管抓取装置，包括用于夹取反应管的夹取装置、用于驱动所述夹取装置的驱动装置以及用于与分析仪连接的滑动装置，所述驱动装置与夹取装置之间设置有耐磨装置，所述驱动装置与滑动装置之间设置有防撞装置，其中，

所述耐磨装置包括与驱动装置固定连接的耐磨旋转块和与所述夹取装置固定连接的耐磨固定块，所述耐磨旋转块与耐磨固定块之间为滚动摩擦配合，所述驱动装置通过驱动所述耐磨旋转块的旋转来控制所述夹取装置的开合；

所述防撞装置包括与驱动装置弹性连接的防撞支架，所述防撞支架固定连接在所述滑动装置上，所述防撞支架和驱动装置上分别设置有相互配合的第一光电开关和第一光电开关挡板。

进一步的，所述耐磨旋转块为凸轮，所述凸轮与耐磨固定块之间为线面接触配合。

进一步的，所述耐磨固定块为轴承或圆环。

进一步的，所述驱动装置包括与所述防撞支架弹性连接的电机安装座和固定连接在所述电机安装座上的电机，所述电机的输出端与所述耐磨旋转块固定连接。

进一步的，所述耐磨旋转块上设置有沿所述耐磨旋转块的旋转中心向外延伸的第二光电开关，所述电机安装座上设置有与所述第二光电开关配合的第二光电开关挡板。

进一步的，所述防撞支架的底部设置有凸台，所述驱动装置的下端面与所述凸台的上端面接触配合，所述驱动装置的上端与所述防撞支架的上端之间设置有压簧。

进一步的，所述防撞支架的一侧设置有导轨，所述驱动装置上设置有与所述导轨滑动连接的滑块。

进一步的，所述凸台的上端面设置有防撞胶。