[发明专利]一种多摄像头光轴对齐的方法和装置有效
| 申请号： | 201810688782.0 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109493387B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 张博纶;王一;许可 | 申请（专利权）人： | 北京图森未来科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邬玥;方挺 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种多摄像头光轴对齐的方法和装置，用以解决现有技术中无法准确有效地对齐多摄像头光轴的问题。该方法包括：接收多个摄像头对相同的平面图形获取的图像数据；其中，平面图形中包括至少一个矩形；根据每个图像数据中的矩形的位置，确定每个图像数据中的消失点以及消失点的位置；根据每个图像数据中消失点的位置，对齐每个摄像头的光轴。本申请实施例通过各个图像中消失点的位置，来对齐各个图像数据的光轴，能够避免现有技术中对采集到的实际图像数据通过图像处理的方法进行光轴对齐，造成图像数据的信息丢失或者光轴对齐不准的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 光轴 对齐 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多摄像头光轴对齐的方法，其特征在于，包括：接收多个摄像头对相同的平面图形获取的图像数据；其中，平面图形中包括至少一个矩形；根据每个图像数据中的矩形的位置，确定每个图像数据中的消失点以及消失点的位置；根据每个图像数据中消失点的位置，对齐每个摄像头的光轴。
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