[发明专利]一种多摄像头光轴对齐的方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种多摄像头光轴对齐的方法和装置，用以解决现有技术中无法准确有效地对齐多摄像头光轴的问题。该方法包括：接收多个摄像头对相同的平面图形获取的图像数据；其中，平面图形中包括至少一个矩形；根据每个图像数据中的矩形的位置，确定每个图像数据中的消失点以及消失点的位置；根据每个图像数据中消失点的位置，对齐每个摄像头的光轴。本申请实施例通过各个图像中消失点的位置，来对齐各个图像数据的光轴，能够避免现有技术中对采集到的实际图像数据通过图像处理的方法进行光轴对齐，造成图像数据的信息丢失或者光轴对齐不准的问题。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体地，涉及一种多摄像头光轴对齐的方法和装置。

背景技术

近年来，图像处理技术日益得到了人们的关注。在图像获取方面，通过多摄像头获取图像数据是一个研究重点。通过多个摄像头获取相同场景或者环境的图像数据，需要对多摄像头的光轴进行调整对齐，得到光轴一致的多个图像数据。

在目前的多摄像头光轴对齐方法中，通常是通过图像处理的方法，将多摄像头获取的多个图像进行对齐，这样在对齐过程中，会对有些图像数据进行剪裁，这样导致图像数据的信息丢失；在有些情况下，无法完全一致地将多个图像数据进行对齐，导致无法为后续处理提供准确有效的图像处理基础。

可见在现有技术中，存在无法准确有效地对齐多摄像头光轴的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种多摄像头光轴对齐的方法和装置，用以解决现有技术中无法准确有效地对齐多摄像头光轴的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种多摄像头光轴对齐的方法，包括：

接收多个摄像头对相同的平面图形获取的图像数据；其中，平面图形中包括至少一个矩形；

根据每个图像数据中的矩形的位置，确定每个图像数据中的消失点以及消失点的位置；

根据每个图像数据中消失点的位置，对齐每个摄像头的光轴。

根据本申请的另一个方面，提供了一种多摄像头光轴对齐的装置，包括：

接收模块，用于接收多个摄像头对相同的平面图形获取的图像数据；其中，平面图形中包括至少一个矩形；

确定模块，用于根据每个图像数据中的矩形的位置，确定每个图像数据中的消失点以及消失点的位置；

对齐模块，用于根据每个图像数据中消失点的位置，对齐每个摄像头的光轴。

根据本申请的另一个方面，提供了一种多摄像头光轴对齐的装置，包括一个处理器和至少一个存储器，至少一个存储器中存储有至少一条机器可执行指令，处理器执行至少一条机器可执行指令以执行：

接收多个摄像头对相同的平面图形获取的图像数据；其中，平面图形中包括至少一个矩形；

根据每个图像数据中的矩形的位置，确定每个图像数据中的消失点以及消失点的位置；

根据每个图像数据中消失点的位置，对齐每个摄像头的光轴。

根据本申请实施例提供的技术方案，多个摄像头获取相同的平面图形的图像数据，该平面图形中包括至少一个矩形；根据每个图像数据中的矩形的位置，确定每个图像数据中的消失点以及消失点的位置；通过各个图像中消失点的位置，来对齐各个图像数据的光轴。能够避免现有技术中对采集到的实际图像数据通过图像处理的方法进行光轴对齐，造成图像数据的信息丢失或者光轴对齐不准的问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本申请实施例提供的多摄像头光轴对齐的方法的处理流程图；