[发明专利]一种车道线检测方法和装置有效
| 申请号： | 201810688772.7 | 申请日： | 2018-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109426800B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 刘思远;王明东;侯晓迪 | 申请（专利权）人： | 北京图森未来科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邬玥;方挺 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车道线检测方法和装置，以解决现有技术中道线检测方案存在的定位不准确的问题。该方法包括：车道线检测装置获取车辆的驾驶环境的当前感知数据；其中，当前感知数据包括当前帧图像数据和当前定位数据；获取车道线模板数据；其中，车道线模板数据是上一次车道线检测处理得到的车道线检测结果数据；根据感知数据提取得到当前的车道线图像数据；根据车道线图像数据和车道线模板数据，确定得到当前的车道线检测结果数据；其中，当前的车道线检测结果数据中包括表达车辆和车道线的相对位置关系的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车道线检测方法，其特征在于，包括：车道线检测装置获取车辆的驾驶环境的当前感知数据；其中，当前感知数据包括当前帧图像数据和当前定位数据；获取车道线模板数据；其中，车道线模板数据是上一次车道线检测处理得到的车道线检测结果数据；根据感知数据提取得到当前的车道线图像数据；根据车道线图像数据和车道线模板数据，确定得到当前的车道线检测结果数据；其中，当前的车道线检测结果数据中包括表达车辆和车道线的相对位置关系的数据。
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