[发明专利]一种用于无人机的农业播种系统及其种子自动播种方法

摘要

本发明涉及一种用于无人机的农业播种系统及其种子自动播种方法，包括无人机、储物装置、两个分批播种装置、混种装置和两个辅助装置，所述的无人机的下端安装有储物装置，储物装置的下端中部安装有混种装置，储物装置下端的左右两侧安装有两个分批播种装置，储物装置的左右两端安装有两个辅助装置。本发明可以解决现有无人机播种前，需要将种子放入现有的储存设备内，人工放置时部分种子容易掉落至地面上，混种时需要人工将两种类型的种子混合放置到一起，过程繁琐复杂，且飞行途中单类种子播种与混种不能随意切换播种，播种面积小，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对两种不同类型种子进行分开播种以及混合播种的功能。

主权项

1.一种用于无人机的农业播种系统，包括无人机(1)、储物装置(2)、两个分批播种装置(3)、混种装置(4)和两个辅助装置(5)，其特征在于：所述的无人机(1)的下端安装有储物装置(2)，储物装置(2)的下端中部安装有混种装置(4)，储物装置(2)下端的左右两侧安装有两个分批播种装置(3)，储物装置(2)的左右两端安装有两个辅助装置(5)；所述的储物装置(2)包括底板(21)、连板(22)、连气缸(23)、分隔框(24)、两个推气缸(25)、两个开关板(26)和两个搅均机构(27)，底板(21)安装在无人机(1)的下端，底板(21)的下端通过铰链安装有连板(22)，连板(22)与底板(21)之间通过销轴安装有连气缸(23)，连板(22)的下端安装在分隔框(24)上，且分隔框(24)的底端设置有两个空槽，分隔框(24)的左右两端安装有两个推气缸(25)，推气缸(25)的顶端通过法兰安装在开关板(26)上，分隔框(24)内安装有两个搅均机构(27)，且两个搅均机构(27)对称布置；所述的分批播种装置(3)包括竖板(31)、角度气缸(32)和播种机构(33)，竖板(31)安装在储物装置(2)的下端前侧，竖板(31)上通过销轴安装有角度气缸(32)，角度气缸(32)的顶端通过销轴安装在播种机构(33)上，播种机构(33)安装在空槽内；所述的混种装置(4)包括撒料机构(41)和混撒机构(42)，撒料机构(41)安装在储物装置(2)的下端，撒料机构(41)的下端安装有混撒机构(42)；所述的辅助装置(5)包括L型主架(51)、伸缩气缸(52)、外板(53)、F型架(54)、L型后架(55)、两个角度调节机构(56)和输出框(57)，L型主架(51)安装在分隔框(24)的侧壁上，L型主架(51)上对称安装有伸缩气缸(52)，伸缩气缸(52)的顶端通过法兰安装在外板(53)上，外板(53)的后端安装有F型架(54)，F型架(54)的前端安装有两个角度调节机构(56)，F型架(54)的内端安装有L型后架(55)，L型后架(55)的前端安装有输出框(57)；所述的输出框(57)为梯形结构，且输出框(57)的上下两端为开口结构。