[发明专利]自动搬运装置及通过该自动搬运装置实施的搬运方法在审
申请号: | 201810682919.1 | 申请日: | 2018-06-28 |
公开(公告)号: | CN108674970A | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 谢小刚;吴怀成 | 申请(专利权)人: | 东莞市勇飞五金制品有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 东莞市兴邦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44389 | 代理人: | 梁首强;冯思婷 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动搬运装置,其包括电动旋转工作台、移动机构和机械手,移动机构包括支撑架、第一电机、第二电机、第一丝杆和第二丝杆,支撑架固定在电动旋转工作台上,第一电机和第二电机设置在支撑架上,第一丝杆、第二丝杆的下端活动安装在电动旋转工作台上,第一丝杆的上端与第一电机的电机轴固定连接,第二丝杆的上端与第二电机的电机轴固定连接,机械手固定在电动旋转工作台上。本发明还公开了一种通过该自动搬运装置实施的搬运方法。本发明结构设计合理巧妙,调节螺杆组件的设置,可自由调节电动旋转工作台的高度,机械手的设置,使机械手可旋转到任意角度,气动夹爪的设计,可根据加工需求跟换,适用于不同工件的加工,降低生产成本。 | ||
搜索关键词: | 电动旋转 电机 自动搬运装置 机械手 第二丝杆 第一丝杆 移动机构 电机轴 支撑架 上端 工作台 搬运 调节螺杆组件 支撑架固定 活动安装 气动夹爪 自由调节 可旋转 下端 加工 | ||
【主权项】:
1.一种自动搬运装置,其特征在于:其包括电动旋转工作台、移动机构和机械手,所述移动机构包括支撑架、第一电机、第二电机、第一丝杆和第二丝杆,所述支撑架固定在所述电动旋转工作台上,所述第一电机和第二电机设置在所述支撑架上,所述第一丝杆、第二丝杆的下端活动安装在所述电动旋转工作台上,所述第一丝杆的上端与所述第一电机的电机轴固定连接,所述第二丝杆的上端与所述第二电机的电机轴固定连接,所述机械手固定在所述电动旋转工作台上。
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