[发明专利]自动搬运装置及通过该自动搬运装置实施的搬运方法

说明书

本发明公开了一种自动搬运装置，其包括电动旋转工作台、移动机构和机械手，移动机构包括支撑架、第一电机、第二电机、第一丝杆和第二丝杆，支撑架固定在电动旋转工作台上，第一电机和第二电机设置在支撑架上，第一丝杆、第二丝杆的下端活动安装在电动旋转工作台上，第一丝杆的上端与第一电机的电机轴固定连接，第二丝杆的上端与第二电机的电机轴固定连接，机械手固定在电动旋转工作台上。本发明还公开了一种通过该自动搬运装置实施的搬运方法。本发明结构设计合理巧妙，调节螺杆组件的设置，可自由调节电动旋转工作台的高度，机械手的设置，使机械手可旋转到任意角度，气动夹爪的设计，可根据加工需求跟换，适用于不同工件的加工，降低生产成本。

技术领域

本发明涉及机械装置，具体涉及一种自动搬运装置。

背景技术

在现有的实际工业生产过程中，一般都需要对工件分几个工序进行加工，因此需要拿出工件，放到第二个工序的加工装置中进行加工，若需要人工来进行这类操作，则操作动作单一、重复，且不方便，生产效率低，于是通过采用自动搬运装置来解决这些问题，但现有的自动搬运装置大多只针对于单一生产线设计，造价昂贵，成本较高，不能很好的普及。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开了一种自动搬运装置。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自动搬运装置，其包括电动旋转工作台、移动机构和机械手，所述移动机构包括支撑架、第一电机、第二电机、第一丝杆和第二丝杆，所述支撑架固定在所述电动旋转工作台上，所述第一电机和第二电机设置在所述支撑架上，所述第一丝杆、第二丝杆的下端活动安装在所述电动旋转工作台上，所述第一丝杆的上端与所述第一电机的电机轴固定连接，所述第二丝杆的上端与所述第二电机的电机轴固定连接，所述机械手固定在所述电动旋转工作台上。第一丝杆上端与第一电机的电机轴采用联轴器连接，电动旋转工作台的设置，机械手可旋转到任意角度，扩大了机械手的有效工作范围。

所述第一丝杆上活动安装有第一丝杆滑块，所述第二丝杆上活动安装有第二丝杆滑块，所述支撑架和所述电动旋转工作台之间设置有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座固定在所述第一丝杆滑块上，所述第二滑座固定在所述第二丝杆滑块上。丝杆滑块和丝杆的设计，让电机的电机轴回转运动转换为丝杆滑块的直线往复运动。

所述支撑架和所述电动旋转工作台间设置有长导柱，所述第一滑座、第二滑座通过导套与所述长导柱活动连接。长导柱的设计保证了第一滑座、第二滑座的运动稳定性。

所述机械手包括底座、气动夹爪、夹爪固定座和推块，所述底座固定在所述电动旋转工作台上，所述底座上固定有竖直导柱，所述竖直导柱上活动安装有移动块，所述气动夹爪安装所述夹爪固定座上，所述夹爪固定座上固定有水平导杆，所述水平导杆从所述移动块正面穿至所述移动块背面，所述推块固定在所述水平导杆末端。气动夹爪可根据加工需求跟换，适用于不同工件的生产加工。

所述夹爪固定座上活动安装有连接杆，所述连接杆与所述移动块通过活动伸缩杆活动连接。活动伸缩杆和连接杆的设计，使气动夹爪和夹爪固定座的重力不全部作用在水平导杆上，增加了该机械手工作的稳定性，延长使用寿命，同时起到了对夹爪固定座的限位作用。

所述竖直导柱上端固定有杠杆支撑板，所述杠杆支撑板上方固定有连接块，所述连接块与所述支撑架固定连接，所述杠杆支撑板上活动安装有V型杠杆，所述V型杠杆首端与所述第一滑座活动连接，所述推块与所述V型杠杆末端活动连接。

所述移动块下方设置有等臂杠杆，所述底座上固定有杠杆支撑块，所述等臂杠杆活动安装在所述杠杆支撑块上，所述等臂杠杆首端与所述第二滑座活动连接，所述移动块和所述等臂杠杆末端通过拉力弹簧活动连接。拉力弹簧的设置，使移动块跟随等臂杠杆的运动而运动。