[发明专利]一种点云主曲率计算方法在审
| 申请号： | 201810682212.0 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN109033028A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 王宏杰;黄运保;李海艳 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06F17/16 | 分类号： | G06F17/16;G01B21/20 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种点云主曲率计算方法，包括以下步骤：构造自由曲面，在曲面上采集点云得到Q1并计算Q1中每个点的法矢；根据得到的法矢，在Q1中选定一个点p，在其k邻域内计算质心，并由质心计算协方差矩阵；根据得到的协方差矩阵，计算其特征值和特征向量；比较得到最大和次大特征值及其对应的特征向量，通过计算得到主曲率；根据得到的主曲率构造各向异性高斯核函数，得到权函数；根据权函数构造局部加权法矢，由加权法矢得到局部各向异性最小二乘曲面；循环操作至最后一个点的计算。本发明提供的一种点云主曲率计算方法，通过使用两个主曲率作为高斯核函数的参数，增加利用自适应最小二乘曲面拟合点云在平坦区域的光滑度，有效突出了细节部分。 | ||
| 搜索关键词： | 主曲率 点云 高斯核函数 协方差矩阵 特征向量 最小二乘 加权法 权函数 法矢 平坦区域 曲面拟合 循环操作 质心计算 自由曲面 采集点 光滑度 自适应 邻域 质心 | ||
【主权项】：
1.一种点云主曲率计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：构造自由曲面，在曲面上采集点云得到Q1并计算Q1中每个点的法矢；S2：根据得到的法矢，在Q1中选定一个点p，在其k邻域内计算质心，并由质心计算协方差矩阵；S3：根据得到的协方差矩阵，计算其特征值和特征向量；S4：比较得到最大和次大特征值及其对应的特征向量，通过计算得到主曲率；S5：根据得到的主曲率构造各向异性高斯核函数，得到权函数；S6：根据权函数构造局部加权法矢，由加权法矢得到局部各向异性最小二乘曲面；S7：判断是否为最后一个点，若是，则结束；若否，则执行步骤S2。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810682212.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
