[发明专利]减速器在审
| 申请号： | 201810680077.6 | 申请日： | 2018-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN109139816A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 本村寿登;青木祐二 | 申请（专利权）人： | 纳博特斯克有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/46 | 分类号： | F16H1/46;F16H57/023 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供能够利用简单的结构来限制太阳齿轮和多个行星齿轮的轴向位置的减速器。另外，提供一种缩短减速器整体的轴向长度而可紧凑地构成的减速器。借助连结构造部(40)与将多个第1行星齿轮(16)保持成旋转自如的多个支承轴(29)连结的止推板(18)以覆盖多个第1行星齿轮(16)和第1太阳齿轮(15)各自的至少一部分的方式设置。多个第1行星齿轮(16)、第1太阳齿轮(15)、多个支承轴(29)以及连结构造部(40)不从止推板18的面中的与多个第1行星齿轮(16)相对的面(18a)的相反侧的面(18b)突出。 | ||
| 搜索关键词： | 行星齿轮 减速器 太阳齿轮 连结 支承轴 止推板 方式设置 旋转自如 轴向位置 相反侧 轴向 紧凑 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种减速器，其具备；旋转壳体，其被固定壳体借助壳体用轴承保持成以旋转轴线为中心旋转自如；内齿，其设置于所述旋转壳体的内周；输入轴，其设置成旋转自如，与使旋转驱动力产生的驱动源连结；太阳齿轮，其与所述输入轴连结；多个行星齿轮，其配置于所述太阳齿轮与所述内齿之间；齿轮架，其具有：基座部，其在所述旋转轴线延伸的轴向上配置于所述多个行星齿轮的一侧；多个支承轴，其在所述轴向上从所述一侧朝向另一侧从所述基座部突出，借助齿轮用轴承将所述多个行星齿轮分别保持成旋转自如；以及止推板，其在所述轴向上配置于所述多个行星齿轮的所述另一侧，借助连结构造部与所述多个支承轴连结，在该减速器中，所述止推板以覆盖所述多个行星齿轮和所述太阳齿轮各自的至少一部分的方式设置，所述多个行星齿轮、所述太阳齿轮、所述多个支承轴以及所述连结构造部不从所述止推板的面中的与所述多个行星齿轮相对的面的相反侧的面突出。
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- 本实用新型属于医疗机械领域，涉及微创手术机械。目的是提供一种平面轮系式3R1T的RCM机构，该结构具有手术位置点定位准确、机构简单、设计及装配容易的特点。技术方案是：三行星架十齿第一行星架三级行星轮系式RCM机构，其特征在于该机构包括机架、转动杆、中间传动轮系、输入电机、转动电机、手术刀电机、绳索电机、手术刀滑道、套筒、弹簧、绳索、手术刀；所述的中间传动轮系由输入电机驱动；所述的转动杆可转动地定位在机架上，转动电机也安装在机架上且驱动转动杆。
- 一种转角行星减速电机-201820331321.3
- 潘苗;颜滨;杨冠军 - 江阴市华方新能源高科设备有限公司
- 2018-03-12 - 2018-09-28 - F16H1/46
- 本实用新型涉及一种转角行星减速电机，它包括电机，所述电机上设置有锥齿行星减速机，所述锥齿行星减速机包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，所述第一壳体内设置有一级行星轮组件和二级行星轮组件，所述第三壳体内设置有三级行星轮组件，所述一级行星轮组件包括一级太阳轮、一级行星轮和一级行星架，所述二级行星轮组件包括二级行星轮和二级行星架，所述三级行星轮组件包括三级行星轮和三级行星架。本实用新型一种转角行星减速电机，其采用锥齿轮与行星齿轮组合的传动方式，可实现行星减速电机的非直线传动，减小了行星减速电机在直线方向的尺寸，结构紧凑，能够解决客户现场安装空间受限时的干涉问题。
- 复式行星轮减速装置-201820136776.X
- 杨辉;游海港;张菲菲 - 多蒙（上海）控制技术有限公司
- 2018-01-26 - 2018-09-11 - F16H1/46
- 本实用新型涉及一种复式行星轮减速装置，包括第一行星轮组、第一内齿圈、二级中心轮、中心轮过度连接机构、过渡环、第二行星轮组和第二内齿圈，所述的二级中心轮通过中心轮过度连接机构与第二行星轮组安装在一起，所述的第一行星轮组、第一内齿圈、过渡环和第二内齿圈安装在于一起，所述的第一级行星轮组与输入轴相配合，所述的第二内齿圈上设置有输出轴。本实用新型在不影响齿轮强度的基础上，做了复试行星齿轮传动，力矩增大一倍，速度比从4提升到16，满足了小空间，大力矩的电动执行器的安装。
- 一种减速机及安装有此减速机的垂直循环车库-201721870985.9
- 王建军;米成宏;郑怀鹏;衣磊;孙海涛;钟耀伟 - 徐州建机工程机械有限公司
- 2017-12-28 - 2018-07-31 - F16H1/46
- 本实用新型属于减速机技术领域，具体涉及一种减速机及安装有此减速机的垂直循环车库，该减速机包括输入轴和行星减速组件，行星减速组件包含若干级行星组件，在一级行星组件和末级行星组件之间设有伞齿轮减速组件使输入动力与输出动力之间成90°夹角。通过伞齿轮减速轮系改变动力传输方向，使动力输入轴和输出轴之间成90°夹角，电动机变成垂直安装，减小了整个机构横向安装空间。
- 悬浮轮减速器-201380074412.3
- 李建利;邓巍;孙姜燕;赵继瑛 - 李建利;邓巍
- 2013-03-08 - 2018-07-24 - F16H1/46
- 一种悬浮轮减速器以及悬浮轮过零多级变速器，其均包括前行星轮系、后行星轮系和悬浮轮(1)。通过对前行星轮系、后行星轮系和悬浮轮所包括的齿轮的尺寸进行不同设计，其可以实现任意不同的减速比。该悬浮轮减速器以及悬浮轮过零多级变速器结构简单，可靠性高，克服了现有技术中如果要求实现大的减速比则需要多级齿轮变速传动机构的缺陷，减少了其整体尺寸，降低了成本。
- 一种三行星架九齿第二行星架二级行星轮系式RCM机构-201711293305.6
- 孙良;陈亚超;李秦川 - 浙江理工大学
- 2017-12-08 - 2018-07-10 - F16H1/46
- 本发明公开了一种三行星架九齿第二行星架二级行星轮系式RCM机构。RCM机构虚拟中心点的位置、工作空间大小等特性直接影响微创手术机械的工作性能。本发明转动电机使转动杆实现一个方向的转动；输入电机驱动中间传动轮系使得套筒实现一个方向的转动；手术刀电机驱动手术刀实现一个方向的转动，绳索电机控制嵌套在套筒中的手术刀实现一个方向上的移动。本发明在第三行星架做平移运动的前提下，通过非圆齿轮保证第三行星齿轮旋转中心的运动轨迹为圆弧段，准确实现手术刀绕虚拟中心点进行三个方向上的转动，并实现手术刀在过虚拟中心点的轴线上进行移动，从而在微创手术中准确定位手术位置点，且机构简单，齿轮啮合保证运动准确性。
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