[发明专利]壳体及机器人有效
| 申请号： | 201810673409.8 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108908401B | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 贺智威;汪才辉;刘利 | 申请（专利权）人： | 坎德拉（深圳）软件科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种壳体，应用于机器人，所述壳体包括头部壳体、身部壳体以及头部导向壳体，所述身部壳体包括壳体本体及环绕于所述壳体本体的越障层，所述壳体本体具有轴心，所述身部壳体绕所述轴心滚动，所述越障层用于通过与地面产生摩擦力，带动所述身部壳体移动，所述越障层包括卡合部，所述卡合部用于在所述机器人越障时与障碍物相卡合，为所述机器人在越障过程中提供支撑点，所述头部壳体滑动连接至所述头部导向壳体，所述头部导向壳体横跨所述越障层，并活动连接至所述身部壳体的相对两端。本发明还提供了一种机器人。本发明可以提高机器人的越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 壳体 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种壳体，应用于机器人，其特征在于，所述壳体包括头部壳体、身部壳体以及头部导向壳体，所述身部壳体包括壳体本体及环绕于所述壳体本体的越障层，所述壳体本体具有轴心，所述身部壳体绕所述轴心滚动，所述越障层用于通过与地面产生摩擦力，带动所述身部壳体移动，所述越障层包括卡合部，所述卡合部用于在所述机器人越障时与障碍物相卡合，为所述机器人在越障过程中提供支撑点，所述头部壳体滑动连接至所述头部导向壳体，所述头部导向壳体横跨所述越障层，并活动连接至所述身部壳体的相对两端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于坎德拉（深圳）软件科技有限公司，未经坎德拉（深圳）软件科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810673409.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：工业机器人
- 下一篇：一种机器人硬件的检测方法及系统
