[发明专利]可调节底盘高度的吸尘机器人及其建立栅格地图的方法

摘要

本发明公开了一种可调节底盘高度的吸尘机器人，包括机体和至少两组的驱动轮总成。下盖体经一螺纹部连接至一螺杆，螺杆的端部伸入外罩体内。螺杆的上方设有一顶针，环形支座伸出至少一个的限位部，该限位部抵靠在顶针的一侧。限位部限制顶针向外侧偏移。铰接轴上设有一扭簧，该扭簧的一端压在驱动臂上，另一端压在顶针上。扭簧经驱动臂带动驱动轮从安装槽内伸出。转动螺杆可带动顶针上下移动，调节扭簧的施加在驱动臂的作用力，从而改变下盖体的离地高度。

主权项

1.一种可调节底盘高度的吸尘机器人，包括机体和至少两组的驱动轮总成，该机体包括相互扣接的上盖体和下盖体，该下盖体设有导向轮，所述驱动轮总成包括驱动臂、驱动轮、驱动源、减速部件以及外罩体，所述下盖体具有安装槽，该安装槽上固定一环形支座，该外罩体固定在所述下盖体上并位于所述安装槽的上方，所述驱动臂的一端经一铰接轴连接在所述外罩体内，所述驱动源固定在驱动臂上，该驱动源经所述减速部件连接至所述驱动轮，其特征在于，所述下盖体经一螺纹部连接至一螺杆，该螺杆的端部伸入所述外罩体内，该螺杆的上方设有一顶针，所述环形支座伸出至少一个的限位部，该限位部抵靠在所述顶针的一侧，该限位部限制所述顶针向外侧偏移，所述铰接轴上设有一扭簧，该扭簧的一端压在所述驱动臂上，另一端压在所述顶针上，该扭簧经所述驱动臂带动驱动轮从安装槽内伸出。