[发明专利]一种多功能草坪维护机器人

摘要

本发明涉及一种多功能草坪维护机器人，包括主体和至少两个移动轮，还包括喷洒机构和切割机构，所述切割机构包括驱动组件、第一导向杆、第二导向杆、切割装置、两个第二滑动套管、两个第一滑动套管、两个第二传动杆和两个第一传动杆，所述喷洒机构包括动力组件、水箱、第二齿轮、连接套管、水泵、第一输料管、第二输料管、喷嘴和两个搅拌组件，该多功能草坪维护机器人中，通过切割机构，可以实现切割装置的高度调节，从而使草坪维护机器人可以根据草坪的用途和生物学特性将草坪切割到不同高度，从而提高了草坪维护机器人的实用性，通过喷洒机构，驱动喷嘴转动，之后通过喷嘴将原料喷洒到草坪上，从而提高了草坪维护机器人的工作效率。

主权项

1.一种多功能草坪维护机器人，包括主体(1)和至少两个移动轮(3)，所述主体(1)的下方设有一个开口，各移动轮(3)均设置在主体(1)的下方，其特征在于，还包括喷洒机构和切割机构，所述喷洒机构设置在主体(1)的上方，所述切割机构设置在主体(1)的内部；所述切割机构包括驱动组件、第一导向杆(4)、第二导向杆(12)、切割装置(10)、两个第二滑动套管(13)、两个第一滑动套管(5)、两个第二传动杆(11)和两个第一传动杆(6)，所述第一导向杆(4)水平设置在主体(1)的内部的顶部，两个第一滑动套管(5)均套设在第一导向杆(4)上，两个第二传动杆(11)交叉设置，两个第二传动杆(11)的中部相互铰接，两个第二传动杆(11)的一端分别铰接在两个第一滑动套管(5)上，两个第二传动杆(11)的另一端分别铰接在两个第二滑动套管(13)上，所述第二导向杆(12)水平设置，所述第二导向杆(12)的两端分别穿过两个第二滑动套管(13)，所述第二导向杆(12)的两端分别与切割装置(10)的两端连接，所述第一驱动组件设置在主体(1)内的顶部，两个第一传动杆(6)的一端均与第一驱动组件连接，两个第一传动杆(6)的另一端分别铰接在两个第一滑动套管(5)上；所述喷洒机构包括动力组件、水箱(2)、第二齿轮(16)、连接套管(17)、水泵(18)、第一输料管(19)、第二输料管(29)、喷嘴(20)和两个搅拌组件，所述水箱(2)设置在主体(1)的上方，所述连接套管(17)设置在水箱(2)内的顶部的中部，所述第二输料管(29)竖向设置，所述第二输料管(29)穿过连接套管(17)，所述第二齿轮(16)的圆心处设有通孔，所述第二齿轮(16)套设在第二输料管(29)上，所述第二齿轮(16)设置在水箱(2)的内部，两个搅拌组件均设置在主体(1)的内部，两个搅拌组件分别竖向设置在第二输料管(29)的两侧，所述第一输料管(19)水平设置，所述第一输料管(19)的一端与第二输料管(29)的顶端连通，所述喷嘴(20)设置在第一输料管(19)的另一端上，所述水泵(18)设置在第一输料管(19)上，所述动力组件设置在第一输料管(19)的下方；所述动力组件包括驱动单元、连接杆(22)、加固套管(25)、转动轴(24)和两个驱动轮(23)，所述连接杆(22)竖向设置在第一输料管(19)的下方，所述加固套管(25)设置在第一输料管(19)的下方，所述转动轴(24)水平设置，所述转动轴(24)穿过加固套管(25)，两个转动轮分别设置在转动轴(24)的两端上，所述驱动单元设置在加固套管(25)的下方。