[发明专利]小型推土机铲斗摆杆的智能焊接工作站

摘要

本发明属于工程机械智能制造设备技术领域，涉及一种小型推土机的加工设备，具体涉及一种小型推土机铲斗摆杆的智能焊接工作站。活塞定位杆一、活塞定位杆二和活塞定位杆三向上探出给侧板、套筒提供定位，液压缸驱动的连板定位器给连板提供定位，伺服电机旋转使工件处于最有利于焊接的方位，由焊接机器人施焊。本发明定位精确，靠强大的液压力退模，退模容易，机器人智能焊接，工作效率高，人工劳动强度小，焊缝的一致性好，焊接变形量小，产品的互换性好。

主权项

1.一种小型推土机铲斗摆杆的智能焊接工作站，其特征在于，包括翻转组件、伺服电机、底座、焊接机器人、距离套一、距离套二、螺母一、螺母二和螺母三；焊接机器人和底座固定安装在地板上，伺服电机的外壳法兰和底座固定连接；翻转组件包括翻转台、液压定位器一、液压定位器二、液压定位器三、连板定位器一和连板定位器二；翻转台是水平设置的长条形，翻转台的第一端设有竖直的定位杆避孔一，第二端设有水平的电机安装孔，伺服电机的输出轴和电机安装孔固定安装连接，翻转台的中部还设有竖直的定位杆避孔二和定位杆避孔三，定位杆避孔二离定位杆避孔一较近，定位杆避孔三离定位杆避孔一较远；翻转台朝上的面是翻转台定位面；液压定位器一包括缸体一和活塞定位杆一，活塞定位杆一上有活塞定位圆柱面一，活塞定位杆一的上末端有末端螺纹一；缸体一固定连接在翻转台的下部，活塞定位杆一通过液压油的驱动力经过定位杆避孔一向上探出翻转台定位面或者缩到翻转台定位面的下部；液压定位器二包括缸体二和活塞定位杆二，活塞定位杆二上有活塞定位圆柱面二，活塞定位杆二的上末端有末端螺纹二；缸体二固定连接在翻转台的下部，活塞定位杆二通过液压油的驱动力经过定位杆避孔二向上探出翻转台定位面或者缩到翻转台定位面的下部；液压定位器三包括缸体三和活塞定位杆三，活塞定位杆三上有活塞定位圆柱面三，活塞定位杆三的上末端有末端螺纹三；缸体三固定连接在翻转台的下部，活塞定位杆三通过液压油的驱动力经过定位杆避孔三向上探出翻转台定位面或者缩到翻转台定位面的下部；连板定位器一包括定位支架一、定位液压缸一和定位摆臂一；定位液压缸一包括液压缸体一和液压活塞杆一，液压缸体一和定位支架一通过液缸‑支架铰链一相连；定位摆臂一的一端设有定位槽一，定位摆臂一的中部通过支架‑摆臂铰链一和定位支架一相连，定位摆臂一的另一端通过液缸‑摆臂铰链一和液压活塞杆一的末端相连；定位液压缸一通入液压油时液压活塞杆一在液压缸体一内伸缩，推动定位摆臂一翻转，定位槽一随着翻转到翻转台定位面以上，定位槽一成竖直状态，或者定位槽一翻转到翻转台定位面以下；连板定位器二包括定位支架二、定位液压缸二和定位摆臂二；定位液压缸二包括液压缸体二和液压活塞杆二，液压缸体二和定位支架二通过液缸‑支架铰链二相连；定位摆臂二的一端设有定位槽二，定位摆臂二的中部通过支架‑摆臂铰链二和定位支架二相连，定位摆臂二的另一端通过液缸‑摆臂铰链二和液压活塞杆二的末端相连；定位液压缸二通入液压油时液压活塞杆二在液压缸体二内伸缩，推动定位摆臂二翻转，定位槽二随着翻转到翻转台定位面以上，定位槽二成竖直状态，或者定位槽二翻转到翻转台定位面以下；距离套一套在活塞定位杆一上，距离套一的下端面压紧套筒一二的上端面；距离套二套在活塞定位杆三上，距离套二的下端面压紧套筒二二的上端面；螺母一、螺母二和螺母三分别拧在末端螺纹一、末端螺纹二和末端螺纹三上。