[发明专利]小型推土机铲斗摆杆的智能焊接工作站

说明书

本发明属于工程机械智能制造设备技术领域，涉及一种小型推土机的加工设备，具体涉及一种小型推土机铲斗摆杆的智能焊接工作站。活塞定位杆一、活塞定位杆二和活塞定位杆三向上探出给侧板、套筒提供定位，液压缸驱动的连板定位器给连板提供定位，伺服电机旋转使工件处于最有利于焊接的方位，由焊接机器人施焊。本发明定位精确，靠强大的液压力退模，退模容易，机器人智能焊接，工作效率高，人工劳动强度小，焊缝的一致性好，焊接变形量小，产品的互换性好。

技术领域

本发明属于工程机械智能制造设备技术领域，涉及一种小型推土机的加工设备，具体涉及一种小型推土机铲斗摆杆的智能焊接工作站。

背景技术

推土机是一种能够进行挖掘、运输和排弃岩土的土方工程机械,在露天矿有广泛的用途。例如，用于建设排土场,平整汽车排土场，堆集分散的矿岩，平整工作平盘和建筑场地等。它不仅用于辅助工作，也可用于主要开采工作。例如:砂矿床的剥离和采矿，铲运机和犁岩机的牵引和助推，在无运输开采法时配合其他土方机械降低剥离台阶高度等。

近年来小型推土机是新的发展方向，不容忽视，高等级公路建设、县乡级公路网的建设、水利工程、环保工程建设等领域就需要大批量的小型推土机，小型推土机将逐步成为人们替代体力劳动的工具。

与北美、西欧和日本市场相比，中国小型推土机市场无论是销量，还是小型推土机与重型推土机销售总量中所占的比重，都有相当大的差距。推土机行业必须借这次机遇，努力满足这一新市场的需求。据有关杂志介绍，小型机市场已进入成长期，2008-2012年前后进入成长期后期和成熟期前期，2020年前后进入成熟期。

随着市场需求量的增加，原来许多全手工操作的焊接工作，已经不能满足市场的需要。

铲斗摆杆使用在车体和铲斗之间，竖直方向设置，中套筒中间的孔和车体通过铰链连接，第一端套筒的孔和铲斗液压缸的缸杆末端通过铰链连接，第二端套筒的孔和连杆通过铰链连接，连杆和铲斗通过铰链连接。铲斗摆杆包括侧板一、侧板二、套筒一一、套筒一二、连板一、中套筒、连板二、套筒二一和套筒二二。侧板一和侧板二都是长条形板，上面分别有三个孔，两端各一个，中间有一个，两个板平行放置，三个孔分别对齐，连板一焊接在两个板的第一端之间，连板二焊接在两个板的第二端之间，中套筒焊接在两个板中部之间，中套筒中间的孔和两个板中间的孔分别对齐，套筒一一和套筒二一分别焊接在侧板一的第一端和第二端并位于两个板之间，套筒一一和套筒二一并不靠在一起，而是有一定的距离，它们的孔分别和侧板一两端的孔对齐，套筒一二和套筒二二分别焊接在侧板二的第一端和第二端并位于两个板之间，套筒一二和套筒二二并不靠在一起，而是有一定的距离，它们的孔分别和套筒一一与套筒二一中间的孔对齐，套筒一一-套筒一二中间的孔、中套筒中间的孔和套筒二一-套筒二二中间的孔要满足一定的平行度公差。在完全人工操作的工装中，使用三个定位销分别穿在以上的件中来保证平行度，由于焊接变形的产生在焊接完成后退模往往非常困难。人工焊接的工作效率较低，劳动强度较大，焊接的随意性较大，焊接的成品往往变形不一致，有的朝左扭曲，有的朝右扭曲，给以后的互换性带来困难。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种小型推土机铲斗摆杆的智能焊接工作站。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种小型推土机铲斗摆杆的智能焊接工作站，包括翻转组件、伺服电机、底座、焊接机器人、距离套一、距离套二、螺母一、螺母二和螺母三；

焊接机器人和底座固定安装在地板上，伺服电机的外壳法兰和底座固定连接；