[发明专利]擦窗机器人及其状态检测方法有效
| 申请号： | 201810666977.5 | 申请日： | 2018-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN108937701B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 王时群;丁利国;刘德;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广州科语机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种擦窗机器人，包括行走机构、采样电路和单片机，所述行走机构用于驱动擦窗机器人在玻璃表面运动；所述采样电路用于按固定频率对行走机构的电流进行采样；所述单片机包括存储模块、计算模块和判断模块，所述存储模块用于储存行走机构的电流采样值；所述计算模块用于计算当前电流采样值与之前的n个连续电流采样值的相减值和各相减值之和，以及m个相减值之和的累加值；所述判断模块用于根据累加值判断擦窗机器人的当前行走状态。此外，本发明还揭示了一种擦窗机器人的行走状态检测方法。 | ||
| 搜索关键词： | 擦窗机 及其 状态 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种擦窗机器人，其特征在于：包括行走机构、采样电路和单片机，所述行走机构用于驱动擦窗机器人在玻璃表面运动；所述采样电路用于按固定频率对行走机构的电流进行采样；所述单片机包括存储模块、计算模块和判断模块，所述存储模块用于储存行走机构的电流采样值；所述计算模块用于计算当前电流采样值与之前的n个连续电流采样值的相减值和各相减值之和，以及m个相减值之和的累加值；所述判断模块用于根据累加值判断擦窗机器人的当前行走状态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州科语机器人有限公司，未经广州科语机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810666977.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
