[发明专利]一种基于多旋翼无人机的消防探测系统及方法

摘要

本发明提供一种基于多旋翼无人机的消防探测系统及方法，消防探测系统包括地面控制设备，多旋翼无人机，摄像头，探测弹发射装置，探测弹，信息中转设备；利用多旋翼无人机携带探测弹、飞至着火点附近，然后将探测弹发射至火灾中心地带，对火情完整、详细探测；从而最大限度实现火情的探测，有利于制定和实施最有效的灭火方案，并且保障消防人员的安全。

主权项

1.一种基于多旋翼无人机的消防探测系统，其特征在于，包括：地面控制设备，多旋翼无人机，摄像头，探测弹发射装置，探测弹，信息中转设备，其中：所述地面控制设备，用于遥控多旋翼无人机飞行，遥控摄像头的拍摄，遥控探测弹发射装置瞄准和发射探测弹，接收并显示摄像头采集的图像信息，接收探测弹经中转设备转发来的探测信息；所述多旋翼无人机，根据地面控制设备发来的遥控指令飞行；所述摄像头，安装在多旋翼无人机上，负责拍摄探测现场图像，并将图像信息传输到信息中转设备；所述探测弹发射装置，安装在多旋翼无人机底部，装填有探测弹，根据地面控制设备的指令瞄准探测点，并完成对探测弹的发射；所述探测弹，装填在探测弹发射装置的发射筒中，设有温度传感器、有害气体传感器，被发射到探测点后，完成对着火点的温度、有害气体信息采集；所述信息中转设备，安装在多旋翼无人机上，采用无线方式与地面控制设备通信；接收摄像头采集的图像信息，接收探测弹采集的信息，并将接收到的信息转发到地面控制设备；接收地面控制设备发来的摄像头拍摄指令、探测弹瞄准及发射指令，并将指令分别转发到摄像头和探测弹发射装置。